最全自動駕驶数据集分享系列一

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論文地點：

公布時候：2011年

简介：该数据集是在2011年IJCNN上举辦的一個多種别分類比赛供给的，它供给了分歧間隔、光照、氣候前提、部門遮挡等丰硕布景下的交通標記。数据集包含43個種别，分歧類此外呈現频率不是平衡的。介入者必需對两個測试集举行分kubet,類，每一個測试集有跨越12,500张图象

特性

10個小時視频数据，帧率為25電動清潔刷,，图片辨别率為1360×1024 ，50000個交通標記

颠末處置後的交通標記的数目為1700，图象辨别率為15x15～222x193像素

標注：半主動降尿酸,標注，133,000张带標注的交通標記图象，2,416個交通標記

收集情况：德國分歧門路，日間，利用相機举行收集