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國產自動駕驶技術,向特斯拉學習了,開始抛弃高精地图
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作者:
admin
時間:
2024-4-24 16:40
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國產自動駕驶技術,向特斯拉學習了,開始抛弃高精地图
一個是特斯拉為代表的纯视觉方案,只靠摄像頭,再加算法,来举行主動駕驶。
而中國厂商,大多不和特斯拉走一条路,選擇的则是激光雷达、摄像甲等多種傳感器整合的的標的目的,大師認為摄像頭出缺陷,受情况影响,且果
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,不许确等。
不外大師不晓得的是,特斯拉的视觉算法,只用摄像頭来计较,重要靠的是算法。
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,而以前國產厂商們的主動駕驶,固然有了激光雷达+摄像頭的多傳感器组合,但還必要高精舆图。
甚麼是高精舆图?從字面意思便可以理解,就是比咱們平常利用的平凡舆图更精度更高,有更丰硕的各類門路信息,精度乃至到达10~20厘米。
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以前海内的主動駕驶技能,大多依靠如许的高精舆图,确切實现起来更加輕易。
不外,如今跟着技能的更新,高精舆图,渐渐的也被海内的厂商們丢弃了,大師都學特斯拉,再也不依靠高精舆图,重要靠算法来實现了。
好比小鹏、抱负、华為、毫末智行、智行者、地平线、元戎启行等等厂商,要末已公布了不基于高精舆图的主動駕驶方案,要末暗示後续會推出不依靠高精舆图的方案,周全用算法来實现。
為什麼不必要高精舆图了呢?缘由是高精舆图本钱高,建造周期长,實際上是晦气于主動駕驶技能的利用的。
此外就是如今各大車企們,技能更先辈了,傳感器更好,算法更優异了,大師不必要高精舆图,也可以或许實现主動駕驶了。
可见,任何技能實在
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,到最後都是殊途同归的,就看在分歧的阶段,哪種技能方案更合适本身,以前國產厂商要高精舆图,是由于算法不外关,而特斯拉是算法過关。
现在國產厂商們不消高精舆图,是由于算法過关了,可以不消高精舆图,也能實现主動駕驶了。
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