新北市學車交流論壇

標題: 自動駕驶图像分類,基于HRnet從訓練工程到tensorRT工程部署Demo [打印本頁]

作者: admin 時間: 2024-4-24 17:46
標題: 自動駕驶图像分類,基于HRnet從訓練工程到tensorRT工程部署Demo
主動駕驶图象分類，基于HRnet從練習工程到tensorRT工程摆設Demo闭环一套，包括練習工程及摆設工程，和情况的設置装备摆設阐明，已在现實项目中利用。

大厂主動駕白芸豆減肥,驶工程師沉淀

資料是一线主動駕驶工程師辛劳事情的成果

原創文章，轉载请阐明来由

文章触及到的步伐或代码下载地點：

主動駕驶图象分類技能在主動駕驶范畴中阐扬着相當首要的感化，其可以經由過程對車辆四周情况举行视觉辨認，從而使車辆具有桃園市通水管,了更精准、更智能的行驶能力。在這個范畴中，HRnet模子是一種Ellanse，高效、正确的多级特性提取收集。基于HRnet從練習工程到tensorRT工程摆關節痛止痛噴霧,設Demo闭环一套，包括練習工程及摆設工程和情况的設置装备摆設阐明，已在现實项目中获得了遍及的利用。

本文将环抱以上主题，對主動駕驶图象分類技能的HRnet模子举行深刻探究，并先容HRnet從練習工程到tensorRT工程摆設Demo闭环一套的實现法子及技能要點。

起首，練習工程是HRnet模子實现图象分類的关頭。為了到达更好的分類結果，本文采纳了全局感觉野的计谋举行練習，并利用了数据加强、权重初始化和分類丧失函数等技能手腕举行優化。别的，本文還對練習進程中的超参数举行了優化，比方批量巨细、進修率等。經由過程這些手腕，咱們不但提高了模子的分類精度，還加速了練習進程的速率。

接下来，本文将具體先容基于HRnet的图象分類工程摆設技能。在摆設進程中，咱們采纳了tensorRT引擎举行加快，并利用了基于CUDA的并行计较技能，從而提高了模子在现實運行中的速率和效力。别的，咱們還對摆設進程中的情况設置装备摆設举行了具體的阐明，包含GPU設置装备摆設、TensorRT安装和情况變量等方面的内容。

总之，本文從練習工程到摆設工程，周全先容了主動駕驶图象分類技能的HRnet模子，并具體论述了實现法子及技能要點。這些技能手腕已在现實项目中樂成利用，并获得了遍及承認和洽评。作為一位主動駕驶工程師，堆集技能沉淀、分享技能資料，是咱們不成或缺的职業素養。本文所先容的技能手腕和實践@履%MBk妹妹泡腳中藥包，%历@，但愿可以或许足浴粉,為泛博主動駕驶范畴從業者供给有利参考和鉴戒。

歡迎光臨新北市學車交流論壇 (https://bbs.hair999.com.tw/)