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標題: 华為盘古大模型如何赋能自動駕驶? [打印本頁]

作者: admin 時間: 2024-4-24 17:49
標題: 华為盘古大模型如何赋能自動駕驶?
在此之下，盘古大模子3.0還具有自研息争耦两大特性。

自研方面，按照华為云CEO张安全此前先容，“华為自研的AI根技能，在最底层構建了以鲲鹏、昇腾為根本的AI昇腾云算力底座。并在昇腾之上，供给了计较框架CANN……昇腾云的效能不但不後進，反而领先于業界主流GPU，盘古大模子練習效力比拟業界主流GPU均匀晋升1.1倍。”

解耦，是盘古大模子3.0的另外一個关頭词。設計上，盘古大模子采纳彻底的分层解耦設計。互助火伴可以基于此為本身的大模子加载自力的数据集，也能够零丁進级根本模子，又可以零丁進级能力集。

與此同時，在L0和L1大模子的根本上，华為云還為客户供给了大模子行業開辟套件，經由過程對客户自稀有据的二次練習，客户便可以具有本身的專属行業大模子。别的，按照客户分歧的数据平安與合規诉求，盘古大模子還供给了公用云、大模子云專區、夹杂云多样化的摆設形态。

02

若何赋能主動駕驶？

详细到主動駕驶范畴，盘古大模子3.0當下的重要感化是晋升数据闭环。

数据闭环焦點目標，是不竭将高代價数据從原始数据中提掏出来後，運送给算法做練習，终极不竭完美算法，解决各類corner case（长尾場景）。

方法则是從車端提取数据做早期收拾，然落後行場景化辦理，再举行数据標注、練習、仿真，最後回给收集需求。此中，每個進程都有大数据可以發力的機遇點。

Δ 华為云盘古大模子赋能場景理解

起首是場景理解，這主如果為了提取主動駕驶高價值数据。

當下，跟着高速NOA、都會NOA的不竭推動，主動駕驶公司或車厂每一年堆集的数据不竭增长，乃至到达百TB级别，此中真正可以或许送去做算法練習的不到百分之十，若何高效從原始数据中把必要的数据挑選出来很是首要。

按照华為方面流露，一些企業已有大量的数据堆集，傳统的方法必要人工回看，再举行打標、分類组织特殊救災裝備,起来。如许的速率是比力慢的，是以輕易造成前端数据积存。大模子的機遇點在于，可以主動理解视频傍邊的内容举行主動打標签，并構成產物化辦理，為提取高價值場景做主動挑選。

其次是数据標注，正如上文所说，一些企業每一年有上百TB数据必要標注，每一年在此當中的耗费可能為万万乃至上亿元，且效力還不克不及满够数据供應需求。大模子的機遇點在于，它具备高精度上風，可以完成2D、3D的高精度標注，最高可以低落90%標注量。

一般来讲，在华為做完預標注後，會與車企、標注第三方公司互助，在此根本长進行進一步處置。在华為看来，這象征着車企的使命從標注酿成了質檢，可以有用低落本钱，并晋升30%到40%的效力晋升。

Δ 华為云盘古大模子赋能預標注

再此是場景天生，這一部門的重要目標是使感知模子的长尾問题可以或许主動天生补齐。一般环境下，當算法团队發明其算法在某些长尾問题下完成度不高時，會提出corner case采集需求。

此前主如果两種方法去举行收集，一是出收集使命，到真實場景里去收集，但corner case常常可遇不成求，很難真的碰着并被采集，效力低下；另外一種则是傳统3D建模的方法，這很是依靠3D修建工程師的人工@履%MBk妹妹%历@，且因為精度不敷，當必要输出感知模子举行練習時，常常不足以支持，致使模子精度降低。

這此中，大模子的機遇點是，從實車数据進修若何天生新视频，同時處置重修和衬着，天生数据可用于感知算法練習；重修各種停滞物構建素材库，按照必要機关corner case，加强数据完整性；针對气候、日夜、季候等环節身分對已有場景举行變更，機关corner case。华為供给的方法是，基于神經收集做實車場景，并举行重修跟衬着。

总之，按照华為云EI辦事產物部部长尤鹏的说法，华為云經由過程盘古大模子赋能主動駕驶開辟平台，可以實现三层加快：

經由過程数智交融架構冲破数据、AI資本辦理鸿沟，在一個平台便可完成開辟、测试、交付上线事情，讓营業立异提效2倍，實现数据加快；

借助盘古大模子在認知、感知、决议计劃、優化等全范畴的能力，車企可以快速基于盘古練習出本身必要的模子，實现算法加快；

基于昇腾AI云辦事，可针對主動駕驶300+算法举行優化，60+實现精度機能晋升，可以做到千卡練習数月不間断，實现算力加快。

03

另有哪些挑战？

将来很饱满，但當下盘古大模子的利用還處于比力初期阶段，最少在主動駕驶范畴如斯。

按照华為方面先容，今朝上述三種华為主動駕驶@相%92V66%干大模%d4tRs%子@中，只有場景理解大模子已有客户（比亚迪）互助落地。其他場景有一些联創项目，正在規劃落地中。

與此同時，大模子也面對本钱压力。

稀有据显示，大模子的練習本钱很高很高，GPT-3練習一次的本钱可能在1200万人民币。而华為方面，在練習千亿参数的盘古大模子時，也挪用了跨越2000块的昇腾910，举行了跨越2個月的練習，代價不菲。

是以，大模子應用于主動駕驶時请求算力所带来的本钱，和若何分派算力本钱也是量熱敷貼推薦,產面對的关頭問题。

华為方面以高精舆图類比称，高精舆图對付主動駕驶的加持感化是無庸置疑的，但近期多家車企提出了“無图”方案，除政策缘由外，本钱問题是很大的身分。

现實上，GPT-3呈现以後也给了業界一個很大的启迪，是不是還要继续如许“暴力美學”地走下去。

學界有概念認為，大模子在如今的参数根本上再指数级@增%P4826%长對模%d4tRs%農藥噴霧器,子@的機能邊際效應已削弱了，那末這就必要一些降本的法子：Open AI团队選擇的方法是做精准高質量的標注。

华為也有本身的思虑。

一方面選擇小样本練習，經由過程自监视的法子，以更少的標注数据来做練習，以低落本钱。

另外一方面，盘古大模子的三层瘦身霜，架關節美白霜，構也能在布局上實现降本。L0层是通識性的大模子，具有鲁棒性和泛化性；大模子練習好了以後不消再反复練習，只需在L1和L2层做顺應性練習，本钱瓜葛是上一层的5-10%。

除此以外，大模子落地還面對数据复用、云端和車端分歧芯片匹配、数据脱敏後艳丽度等一系列問题待會商。

可以預感，不管是华為，仍是其他公司关于大模子的摸索還在起步阶段，還必要很长時候去落地、驗證。（完）

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