新北市學車交流論壇

標題: 华為云提出“自動駕驶数据闭环新范式”,為車企智能化加速 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2024-4-24 18:18
標題: 华為云提出“自動駕驶数据闭环新范式”,為車企智能化加速
高品级主動駕驶将渐渐迈進實際，海量数据處置及高效發掘成為企業必需解决的甲等困難，数据闭环是以愈来愈遭到器重。云辦事商因其智能化的基因與壮大的数据處置能力，成了现阶段主動駕驶财產成长的首要气力，以“第三方辦事商”的身份與主動駕驶财產“雙向奔赴”。經由過程云底座焦點能力和云端大模子深度赋能数据處置全流程，為主機厂、Tier1等企業供给更智能、更高效力的数据及AI辦事，加快数据闭环的實现。

基于此，亿欧智库結合华為云配合撰写白皮书，深刻洞察主動駕驶数据毛孔清潔棒，闭环成长，具體拆解数据闭环各环節，從多角度阐發数据闭环成长近况，同時摸索具有專業堆集及壮大感知、计较、處置、存储等能力的云辦事商可付與各环節的價值。9月21日，华為全联接大會2023盘古汽車大模子圆桌上公布了《云辦事新引擎，高效驱動主動駕驶数据闭环成长白皮书》（如下简称《白皮书》）。

如下為《白皮书》内容擇要：

主動駕驶财產成长已進入下半場，智能化成為行業竞争的核心。跟着2023年大模子技能的迸發，高品级主動駕驶将渐渐迈進實際。頭部企業體系迭代加快，近两年纷繁開启L4级主動駕驶量產落地規劃，向都會级利用延展。各地當局也接踵出台政策搀扶主動駕驶财產成长，促成前端技能落地利用。

在智能化级别提高、場景利用范畴扩展的布景下，主動駕驶車辆采集到的数据量急剧增加，响應的預處置、模子練習難度随之加大，傳输、存储本钱也大幅晋升……各種身分都對数据處置的效力和平安提出了更高的请求。

因而，环环相扣、数据联贯畅通且能有用轮回的闭环通路日渐首要。成长成熟的数据闭环可以或许提高数据傳输、處置效力，确切加强可控性，晋升主動駕驶研發效力。现在，数据闭环的構建與高效運轉已然成為實现高品级主動駕驶落地的需要前提。

跟着主動駕驶品级不竭升高，所設置装备摆設的傳感器均匀数目增长，所采集到的异構数据類型與范围天然也随之變得繁多、巨大，L4级的量產将發生百万亿级的数据量。而面向大量数据的研發环節必要针對性設計開辟东西，且相干的适配事情也必要投入很高本钱，為此支持研發的人力本钱和時候本钱也難以计数。极速增加的数据带来一系列處置困難，本来應慎密相连的数据平台與AI平台仍處于分裂状况，数据發掘和操纵效力依然低下。别的，数据在多层级處置、活動中還暗含着大量的平安危害，一旦数据被進兒、盗取、窜改，将對企業、公民、社會甚至國度平安都造成紧张侵害。

亿欧智库認為，主動駕驶数据闭环成长之路荆棘满布，道阻且长，實现質變需行業配合尽力，而云辦事商是這此中相當首要的一环。

云辦事為基，搭建数据闭环坚實底座

在数据處置方面，云辦事可以或许阐扬高效计较、超大存储、迅捷傳输等能力，针對性處置数据。同時，云辦事還買通了底层元数据辦理模式，構建同一数据治理底座，基于连通同享的底座實现数据治理和AI開辟的互相交融，打造数据與AI互相赋能的正向轮回。

比方华為云ModelArts平台供给DataTurbo、TrainTurbo、InferTurbo 3层加快，别离供给数据加载、模子練習、模子推理三方面辦事，可以或许助力数据读持久藥,取時候收缩50%、練習效力晋升40%+。同一的数据湖讓数据存储本钱降低20%、冷数据下沉率最高96%。别的，华為云還将数据出產线和AI出產线交融到一块兒，經由過程同一的数智交融開辟平台，實现数据的無缝流轉造，同時操纵盘古大模子深度赋能数据闭环焦點場景。

在研發本钱方面，傳统主動駕驶開辟东西十分零星，開辟流程之間互相分裂，东西链路调试费時费劲，紧张拖慢研發過程。云辦事可以或许完备笼盖数据闭环各個环節，供给数据辦理平台、AI模子練習平台、仿真评测平台等，形玉成栈式研發东西链。串连互通的东西，加强了营業持续性，收缩了模子練習時候，大大削减了调试本钱和人力本钱，晋升研發效力。

华為云在东西链構建上打造了全栈主動駕驶開辟平台。不但為客户供给一站式平台，從開辟到测试再到商用，助力企業實现按需利用、即插即用；也供给模块化的解决方案，以数据辦事、練習辦事、仿真辦事為主，帮忙客户實现数据驱動的主動駕驶開辟。

在数据平安方面，面临数据越多危害越大的高品级主動駕驶，和汽車出海的高潮，云辦事供给的平安合規方案相當首要。云厂商可以或许經由過程数据的全周期平安合規方案，實现收集合規、傳输保密、存储平安、利用羁系等。

华為云專為汽車行業打造的云根本举措措施——乌兰察布汽車專區，采纳3分區合規架構、7层平安防護，同時依靠有天資的图商火伴能力，為主動駕驶数据供给全流程的平安合規保障。同時，华為云也化身車企的海外運营火伴，經由過程联络全世界的平安合規数据中間為車企供给全流程辦事，助力中國車企放心出海。

大模子登台，加快数据闭环高效運轉

業界廣泛認為，主動駕驶的結局将是一個超大范围的端到端主動駕驶数据闭环，而大模子恰是實现此形态的首要路子。其赋能主動駕驶数据闭环，實现降本增效，重要體如今感知和規控两方面。详细表示為多模态感知、数据處置與天生，駕驶進程中的决议计劃和路径计劃等，從而加快實现端到端主動駕驶。

亿欧智库调研發明，本年，特斯拉、小鹏、抱负等主機厂，和华為云、baidu云、毫末智行等Tier1 厂商，都纷繁公布了各自的大模子除膠噴霧,及东西平台。而云端相较于車端可以或许摆設较大模子的天赋属性，讓云辦事商在主動駕驶财產成长大水中有着相當首要的职位地方。經由過程在数据收集、發掘、標注、存储、仿真等多個环節，借助大模子的深度進修能力屡次迭代，機能實现快速晋升。华為云打造了場景@天%aEg6O%生大模%d4tRs%子@、場景理解大模子、預標注大模子、多模态檢索大模子等多個主動駕驶垂域大模子，促成数据高效轮回、實现闭环。

從流程拆解来看，数据闭环可以大致分為数据收集、数据標注、模子練習、仿真测试和利用摆設五大环節。云厂商所供给的辦事可以或许浸透進各個环節，做到收集用云、数据入云、存算上云、测试進云、摆設靠云的全链路支持。

在收集上，面临愈来愈多且繁芜数据，云辦事可以或许在海量数据中快速洗濯、過滤、發掘高價值数据。同時，經由過程搭建就近的汽車数据專用接入點，尽量削减收集切换带来的傳输時延問题。

在標注上，云端搭载的AI大模子可以或许举行主動標注，經由過程標签、以图搜图等方法智能化提取難例場景，構建高質量数据库與場景集，并實時反馈给算法加快迭代，晋升標注效力。

模子練習與数据標注不成朋分且慎密相干，根本数据提取後可以或许频频練習算法，同時颠末不竭練習的算法可以或许更進一步的赋能主動標注，實现更高切确度。

云平台仿真相對付算力衰、周期长且效力低的傳统单機仿真，具有更弹性的计较空間，可按照必要随時實现快速扩容，實现加倍高效的仿真测试。同時，一些基于云辦事能力運行的前沿技能也在加快研發，如NeRF正被多家企業用于3D都會级仿真場景重修等。

在摆設時，高效的云辦事可以或许在云端辦理海量软件包，選擇最平安符合的時候及場景對車辆举行OTA進级，防止耗時太长，影响用户的交互體驗乃至是大范围車辆召回的危害。

数据闭环成长門路上的挑战與痛點，本色上是產物硬气力的磨練——是不是能經由過程数据闭环赋能主動駕驶。基于此，《白皮书》提出数据闭环新范式，從技能、辦事、生态三方面，冲破财產成长瓶颈，為車企及Tier1厂商供给高質高效的辦事。

新技能：软硬并举，上下限扩容買3a娛樂城,通技能壁垒

软件决议了主動駕驶的上限。傳统的主動駕驶分歧場景對應分歧小模子，如CNN、RNN等，参数小、泛化性差，其實不能支持高品级主動駕驶的海量数据處置需求。将来，数据闭环将周全接入AI大模子，依靠云辦事的高效運算及處置能力，以底层模子+垂域結構的多层布局，提高软件技能上限，利用于多種場景。

华為云近期公布了盘古大模子3.0，包含“5+N+X”三层架構。L0层包含天然说话、视觉、多模态、展望、科學计较五個@根%4CO25%本大模%d4tRs%子@，供给知足行業場景中的多種技術需求；L1层是N個行業大模子，华為云既可以供给利用行業公然数据練習的行業通用大模子，也能够基于行業客户的自稀有据，練習專有大模子；L2层為客户供给了更多细化場景的模子，供给“開箱即用”的模子辦事。盘古大模子采纳彻底的分层解耦設計，可以快速适配、快速知足行業的多變需求。

针對汽車行業，华為云公布盘古汽車大模子。笼盖了汽車設計、出產、营销、研發等营業場景，全場景提質增效和加快智能汽車量產。讓車企的每位員工都具有本身的專家助手，讓事情更高效，更輕松。针對主動駕驶，盘古汽車大模子經由過程構建数字孪生空間，天生繁杂場景样本，讓主動駕驶Corner Case進修練習周期從2周以上收缩到2天内。在商專車場景中，盘古可摹拟矿區情况扬尘飞扬、上下长坡、大曲率轉弯等場景并举行主動標注，4個月便可适配新的重卡車型。今朝，新疆疆纳和内蒙古伊敏露天煤矿利用了华為商專車主動駕驶云辦事，可實现60吨的重卡横向偏差小于0.2除膠噴劑,米、精准停泊偏差小于0.1米。

硬件决议了主動駕驶的下限。大量的数据必要壮大的算力作為支持，而此前全世界的主動駕驶AI大模子研發都很是依靠英伟达的A100/H100芯片。但受限于國際政治及經濟身分，海内主動駕驶研發面對缺芯危機，急需海内可用算力與辦事。

在這一點上，华為云有足够的“底气”。基于大算力的昇腾根本芯片族，华為云打造了昇腾主動駕驶練習AI算力平台，實现AI算力全栈自立和硬件营業持续性，實现上下联络的软硬协同，為客户供给更周全、联贯、平安、便當的研發情况。

新辦事：量產导向，贸易化助推產物落地利用

出于對技能洽商危害的規避，當前诸多車企和主動駕驶方案商更青睐模块化的云辦事產物情势。因而，具备開放性、可供客户自由選擇组合的平台将成為将来的主流贸易模式。别的，跟着中國車企一起高歌挺進海外市場，云辦事能力也将跟從車企向外输出，從智能汽車及伶俐路網多角度赋能中系品牌拓展國際化市場。

华為云在贸易模式上，既供给深度的生态共建辦事，也供给機動的模块化主動駕驶解决方案，實现按能上云，按需搭配，帮忙企業削减反复開辟的大量本钱挥霍。同時在出海辦事上，也供给了全方位的数智化方案。现在，华為云在全世界已有30個地舆區、84個可用區，具有全世界120+权势巨子合規認證，辦事全世界170多個國度和地域，經由過程全世界1张車用存算網，知足車企全世界营業摆設和當地化運营。

复活态：端云协同，車路云共建财產最终形态

2023年6月2日，國常會首提“車能路云”交融成长。對付数据闭环而言，從测试區域的有限車上開端實现闭环，到渐渐泛化至量產車上形陈規模，主動駕驶将會继续协同路端数据，經由化痰止咳食物，過程車、路、云、人、網、图等多方感知叠加，同時充實阐扬云辦事的支持能力，打開更大的想象空間，终极打造更好的出行生态體驗。

在生态進献上，深挚的企業沉淀讓华為云成為行業中的佼佼者。华為云構成“1+3+M+N”全世界汽車财產云根本举措措施結構，操纵“M”個散布式車联網節點和“N”個車用数据接入點實现海量数据高效上云、极速傳输，為端云协同構建强力根本。同時，华為云凭仗ICT上風，在車端、路端、云端都继推出相干產物，從测试园區到都會門路，华為云联袂生态火伴，将智能的車和聪慧的路毗连起来，配合推動主動駕驶落地成熟。

数据闭环的成长起首是数据，然後是闭环。以数据為载體構成算法的延续迭代，焦點在于“环”的跑通。在行業内各方企業联袂共進的進程中，云辦事商起着相當首要的感化，集洗濯、發掘、存储、標注、计较等多环節数据處置功效于一身，讓数占有据、闭环成环。

主動駕驶是夸姣祈愿，是必行之势，一切恰是方兴日盛。大模子的暴發同時付與了主動駕驶更多想象空間，也成了数据闭环成长的充要前提，而云辦事将作為根本底座@支%VM8K6%持大模%d4tRs%子@、赋能数据闭环。将来，在云辦事能力加持下，大模子+数据闭环的實现，将助力主動駕驶更快成长、更稳發展。

歡迎光臨新北市學車交流論壇 (https://bbs.hair999.com.tw/)