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標題: 马斯克很激進:特斯拉自動駕驶,從30万行代码,减成3千行 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2024-8-21 17:01
標題: 马斯克很激進:特斯拉自動駕驶,從30万行代码,减成3千行
不少人都说，新能源車的上半場是電動化，下半場是智能化。

而智能化内里，最首要的是主動駕驶，以是今朝几近所有的汽車，都在讲智能駕驶。

数据显示，2023年中國市場乘用車前装標配ADAS交付1238.1万辆，而NOA功效搭载量达94.5万辆，不外大部門集中在高速NOA，而都會NOA搭搓泥膏,载量為23.8万辆。

可是在2024年，咱們看到各大車企們，周全搞都會NOA了，华為、小鹏、小米、蔚来、抱负們，都是在天下開城……

固然，作為智駕范畴的最典范的代表選手特斯拉，不但在方案上和海内車企纷歧样，乃至在算法上，也起頭激進了。

咱們晓得，比拟於海内采纳激光雷达的方案，特斯拉采纳的是纯視觉，即只利用摄像頭来举行信息的获得，然後經由過程算法，實現主動駕驶。

而在算法上激進，那就是特斯拉減壓玩具,将AI大模子引入主動駕驶，采纳端到端技能，用3000行代码，替換了本来的30万多万行C++代码。

马斯克是怎样做到的？這里可能要多说几句了。

咱們晓得之前的主動駕驶，是經由過程傳感器，收集信息，好比車在甚麼位置，周邊是甚麼情况，然後算法再操纵這些信息，按照體系中制订的法則，来節制車辆，接下来该怎样走，怎样操作標的人體感應燈,目的盘、節制刹車，油門等。

這中心噴霧式增髮,最首要的就是法則，這些法則是预設幸亏體系中的，好比變道、加快，超車、停車等，都是工程師經由過程代码来實現的。

這些所有法則治療皮膚瘙癢,都斟酌到，然後再整合成全部主動駕驶體系，由於法則多，步调也繁杂，以是必要几十万行代码，也就是特斯拉以前的算法，30多万行C++代码。

而采纳端到端技能以後，就纷歧样了，再也不必要在體系中预設這些法則了。

算法的本色是一個AI模式，摄像頭获得的信息输入到神經收集，然後神經收集直接输出車辆節制指令如转向、加快、刹車等等。没有那些预設的法則，固然代码就精减了，從本来的30万行，酿成了3000行。

但這中心，也有一個難點，那就是AI是要靠練習出来的，不是生成就會的，必要經由過程進修各類類型的駕驶視频，構成本身的AI能力。

依照特斯拉的说法，全世界有450万台销量，有上万万個特斯拉車主的駕驶視频片断，而且今朝特治療關節疼痛,斯拉在全世界另有靠近200万辆的車队，天天供给視频供特斯拉練習AI模式。

再加之特斯拉有壮大和超算中間，有算力，以是才可以或许實現端到真個主動駕驶，就像人本身開車同样，能本身决议计劃，不必要预設這些法則。

今朝在海内，临時尚未車企搞端到端駕驶，小鹏的端到端据称要8月份上線，华為的ADS3.0据称也是采纳端到端技能的，但會跟着享界S9上線。

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