工程師訓練人工智能以最大的能源效率駕驶海洋無人機

admin

来自加利福尼亚理工學院（美國）、苏黎世理工學院（瑞士）和哈佛大學（美國）的科學家正在開辟人工智能，使自立海洋無人性能够操纵水流帮忙活動，而不是逆流而上。

工程師在利用無人機摸索海洋深處時面對一個問题——在 6 公里以上的深度几近不成能節制装备。在离水面這麼远的處所，水下洋流會發生影响，阻拦航行。别的，关于電流举動的数据没法預先记實在無人機的内存中，由于它們没法從概况正确檢测到。為领會决這個問题，科學家們為本身設定了開辟可以或许自力做出活動决议计劃的装备的使命。

為了設計無人機，工程師遭到天然解决方案的開导——一些物種利用流量信息在水下导航。比方，斑马鱼寄祛痣神器,托它們身體上的侧线来肯定當前的速率并檢测停滞物，一些海豹可以用髯毛在彻底暗中的情况中捕猎，從而揭露它們在水中的位置。開辟的瘦身泡腳,無人機的制品原型被定名為 CARL-Bot（加州理工學院自立强化進修呆板人）。

在為無人機施行人工智能時，科學家們選擇了强化呆板進修模子。問题是强化進修形成為了及時接管信息的@履%MBk妹妹%历@屏東借錢,，而其他模子從静态数据集進修。别的，利用强化進修模子可讓您编写高效和優化的代码。在台北市花店, 事情進程中，工程師想法将软件装入 Teensy 微節制器的内煙酰胺流光潤膚乳，存中。AI 機能已利用计较機摹拟技能举行了测试。

在練習時代，科學家們利用了多向活動的水涡流。是以，有可能教人工智能在這類前提下导航，并利用低流速區域，以便與溪流一块兒挪動。這類活動方法有點讓人想起鹰和鹰在气流中的飞翔，當鸟類選擇最有益的位置举行长間隔飞翔時，無需分外的尽力。