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本地時候8月26日，马斯克親身上线開启了一場FSD Beta V12试駕直播沙龍百家樂，，引百万人现場围觀。
据称，FSD Beta V12是有史以来第一個端到端AI主動駕驶體系（Full AI End-to-End），是特斯拉最首要的一次進级。
直播45分钟，FSD Beta V12體系在行驶全程希望很是顺遂，可以或许輕松绕過停滞物，辨認門路各類標记。
马斯克冲動地暗示：
V12體系從頭至尾都是經由過程AI實现。咱們没有编程，没有步伐員写一行代码来辨認門路、行人等，全数交给了神經收集。
详细来讲，V12的C++代码節制削减了10倍，從2万多行削减到2千行。
怪异的處所在于，特斯拉99%的决议计劃都交给神經收集给出，视觉输入，節制输出，就像人類大脑同样。
此外，它所具有的超强能力，是颠末巨量的「视频数据」、1万個H100加持下完成的。
不外，直播中，V12呈现唯一一次的小失误，试图闯過红灯，讓人類去自動干涉干與。马斯克现場来了個告急刹車。
马斯克暗示，FSD Beta V12仍在调试中，是以尚未肯定正式公布的時候。
马斯克：咱們没有编程
马斯克這場及時直播，動身點是特斯拉总部。
马斯克单手開启特斯拉Model S後，全程45分钟，本身举着手機录下V12的行驶全程。
马斯克在舆图上随機選擇了一個目標地——斯坦福。看看V12是若何带他去往第一個目標地。
行驶中，马斯克称，特斯拉碰到的這些修建、門路標记，是從未见過的。固然离总部很近，可是對其来讲仍是新事物。
走到交织路口時，特斯拉自動停了下来，并耐烦期待旌旗灯号灯變革。
马斯克笑着讥讽道，它做到了！
淡化黑眼圈,
绿灯後，特斯拉安稳地举行了左轉。
马斯克暗示，這彻底是經由過程人工智能和摄像頭實现的，就犹如咱們大脑運作方法同样，對應之為神經收集和眼睛。
碰到减速带時，V12讓汽車迟钝行驶。
马斯克冲動地称，没有一行代码讓特斯拉，在泊車標记處泊車，或期待另外一辆車，没有「期待x秒」之類代码。這都是神經收集，除神經收集甚麼也没有。
说着说着，第一個目標地斯坦福到了。马斯克仍是惦念着和小扎来場笼斗，是以第二個目標——小扎的家。
然後，他输入了小扎家的地點，讓V12加持的特斯拉领路。
路上，特斯拉绕着一個环形交织路口行驶時，V12再次展现了頂级程度。
在期待前两辆車開走後，然後决议轉弯行驶。
這里，马斯翻譯社,克再次重申道，团队從未對环形交织路口的觀點举行编程。咱們方才向它展现了一堆关于环形交织路口的视频。
简之，V12是經由過程大量的视频練習数据来實现這一方针。
FSD AI如今只输入大量视频，以便辨認在分歧环境下必要做甚麼，而不是對每一個門路元素或环境举行零丁编码。
這使得特斯拉可以或许省去FSD V12中的数十万行代码，使其加倍简便、更機動，同時它依然可以在不認識的地形上無需数据毗连的环境下事情。
马斯克先容，所有這些都是在Tesla HW3上完成的，推理计较功率约為100瓦。所有推理無需收集毗连，在當地举行。明显這是需要的，若是没有互联網毗连，你就没法平安駕驶。
泊車後，马斯克還谈到了特斯拉的帧率。
咱們正在以全帧率運行。8個摄像頭以每秒36帧的速率举行拍摄。纯AI版本比「平凡软件和人工智能夹杂」的版本運行得更好更快。
究竟上，它的拍摄速率将跨越每秒36帧，只是摄像頭只能到达36 fps。据咱們推算，它可能以每秒50帧的速率拍摄，现實路况根基上只必要每秒24帧，FSD V12便可以正常事情。
小扎的家到了，马斯克没有下車，反而回身决议去下一個目標地Palo Alto。
直播中，马斯克還展现了V12达到目標地後，主動将車停到符合的位置。
「视频数据」直接訓AI
马斯克曾暗示，FSD V12将成為4级主動駕驶體系。
在本年6月尾，马斯克就声称，Tesla的主動駕驶FSD V12版本将不會再是测试版。邱大睿,
直播演示中，马斯克也提到了對付經由過程AI練習视频数据来實现主動駕驶這個標的目的可能面临的挑战。
「仅仅由于没有代码行其實不象征着它不成控。如今只需具有数据，你依然可以實现節制。」
起首是，練習视频的質量很是首要，以是只能用優异司機的駕驶视频来練習，而不克不及用技能欠好的司機的数据。
當前，已有至关多的软件可以實现選擇甚麼数据、練習甚麼数据。
以是数据量不首要，数据的質量才是供给平安主動駕驶技能的关頭。
對付汽車来讲，可以或许運行的软件很小，但後端練習的软件要大很多，加倍繁杂。
是以，V12體系利用了Python的平凡软件来决议從行列步队當選擇哪些数据，然後肯定甚麼是高質量数据，甚麼是至关好的数据。
一旦有了AI模子，還可以将這些模子以「影子模式」（shadow mode）傳送到體系上，然後每次它與用户所做的事變纷歧致時，特斯拉城市获得数据，這比仅仅采集随機数据更有價值。
用V12的FSD可以辨認人像，只要傳一张照片，然後奉告汽車你在星巴克門口。車到了以後會找到你，接你上車。由于它可以主動找到星巴克，然後按照照片找到搭客。
马斯克暗示，咱們现實上對體系具有一個很是快速的良性轮回反馈感触愉快。
當人類對汽車举行干涉干與時，干涉干與举動就會主動上傳，練習與練習相连系，然後现實上只是更新权重。
在V12的编程中，特斯拉团队并無参加交通讯号灯觀點，而存在于V11的平凡倉库中。
汽車可以或许流利行驶，主如果基于视频練習。
「咱們已從V11的显式節制倉库中的跨越300,000行C++举行了轉换，而在V12中根基上没有這些内容」。
另有一個有趣的坚苦是，對付泊車問题，由于人類在碰到泊車標識時不會真的停下来，只會降到很低的速率，大要只有不到1%的駕驶員會彻底讓車停下来。
可是羁系機構请求必需彻底停下来，如许就必需專門練習FSD在這些环境下彻底泊車。
直播中独一一次干涉干與，是因為搭载了V12體系的Modle S在碰到红灯時并無停下来。
對此，马斯克现場暗示，咱們只必要再多喂一些包括大量交通讯号灯降血糖茶,的视频，問题就可以解决了。
将来两周，特斯拉将會公布在後台運行的Shadow Moon，可以或许對行驶状态举行查抄。
此外，马斯克提到這套體系有一個問题是若何應答低能见度的駕驶前提。
由于特斯拉地點总部加州從不下雨，以是必要世界各地各類气候前提的駕驶视频举行練習。
今吸油貼,朝，FSD V12在全世界有12名试駕职員，遍及新西兰、泰國、挪威和日本等地。
1万個H100練習，Infiniband比GPU還缺
他還在试駕直播以前串進了WholeMars的Space，和内里的開會的網友聊了10多分钟，為本身的直播預热。
網友看到他進来了，就不自發地起頭采访他，他也趁势打開了话匣子，和網友聊了聊本身顿時要举行的直播和相干的問题。
起首他说特斯拉已顿時要上线由10000块H100構成的GPU集群，来練習新版本的FSD體系。
如今練習進程根基上都要全完依靠英伟达的GPU，只有很少一部門會利用本身的超算Dojo。
而今朝他們碰到的最大技能坚苦是必要像Infiniband那样的高速收集毗连来并行更大的算力。
GPU固然欠缺，可是最少有改良的但愿，可是如今支撑Infiniband装备欠缺比GPU的欠缺還紧张。
大范围密集型的计较集群之間的数据互换會很坚苦。
而對付英伟达的依靠會延续很长的時候。
聊着聊着，马斯克又不自發地進入了地球球长的脚色，说到：
而久远来看，将来人類會成為强计较依靠的文明，有80%-90%的能源损耗在计较之上。
以是改良现有计较根本举措措施的能效比是很首要的事變。
Transformer的能效比不太好，效力也不高，用户利用的延迟太长，必要進一步的優化。
GPU的能耗比也不太好，并且如今像H100如许的GPU已不會输出图象了，以是叫GPU已不太符合了。
马斯克還在推上暗示，利用自回归Transfomer的LLM能效极差，不但在練習中如斯，在推理中也是如斯。我認為它偏离了几個数目级。
接下来，马斯克就起頭為他行将举行的直播造势，聊起了本身将演示FSD V 12的上路直播。
他频频夸大Tesla在新版FSD的加持之下，将會带来很是顺滑的乘坐體驗。
可以或许摹拟優异的司機来駕驶汽車，不會像以前的體系同样偶然显得像一個新手開車同样。
聊到這里，他拂衣而去，最後只留下一句话，讓大師赶快去看他顿時起頭的主動駕驶的直播。
不能不说，公关流量這一块，马老板玩得是明大白白的！
網友热议
看完此次的直播以後網友纷繁暗示，一切看起来都很nice！
不消联網其實是太棒了。 |
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發表於 2024-4-24 18:14:40
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