清华大學邓志东:AI超算+預訓練巨量模型,或能實现L3+纯视觉自動駕驶?

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集微網報导，2022年3月25-27日，中國電動汽車百人會论坛（2022）在北京举行。3月27日，在以“智能汽車成长的新气力與新气車漆修補神器，力”為主题的全世界智能汽車前沿峰會上，清华大學傳授邓志东指出，經由過程AI超算與預練習巨量模子，或能實现L3+纯视觉主動駕驶。

在辅助駕驶/主動駕驶技能的感知方案中，重要有“视觉系”和“激光雷达系”两派。對付纯视觉的感知方案，特斯拉最為附和且刚强利用。

邓志东傳授暗示，特斯拉L2纯视觉FSD主動辅助駕驶，今朝得到了较好的用户體驗，仅特定地域少许推送，即有跨越5万范围的平凡终端用户，也是今朝全世界最大的L2車队。

据悉，特斯拉纯视觉方案采纳8個摄像頭，1280 x 960辨别率12bit HD吹牛撲克牌，粉餅推薦,R图象以每秒36帧的速度举行收集。自2020年10月特斯拉启動FSD Beta测试版以来，還没有呈现任何變乱。

邓志东傳授指出，固然纯视觉方案有其上風，防止了利用多模态交融感知带来的技能挑战牙齒美容, 。但今朝特斯拉的纯视觉仍属于L2级的纯视觉，要實现L3级以上的纯视觉仍据挑战。

但這一方针其實不是不成能實现。邓志东傳授谈到，要實现L三、L4纯视觉，需最大限度地利用今朝已有的数据驱動的人工智能，包含面向限制區域主動駕驶利用場景，如充實操纵具备自注重力進修機制的新一代神經收集——视觉Transformer模子。

详细来看，因為Transformer模子超强的機能可扩大性和通用性，连系深度强化進修，可構建駕驶經历與駕驶技能均優于人類的AI主動駕驶，并且已有感應夜燈推薦,實现可能。

（校訂/holly）