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地平线：行業领先的高效能智能駕驶计较方案供给商
地平线建立于 2015 年 7 月，是行業领先的高效能智能駕驶计较方案供给商。作為鞭策智 能駕驶在中國乘用車范畴贸易化利用的先行者，地平线致力于經由過程软硬连系的前瞻性技能 理念，研發极致效能的硬件计较平台和開放易用的软件開辟东西，為智能汽車财產變化 供给焦點技能根本举措措施和開放繁华的软件開產生态，為用户带来無與伦比的智能駕驶體驗。 2020 年，地平线正式開启中國汽車智能芯片的前装量產元年，實现從 0 到 1 的冲破。据 地平线官網，今朝地平线征程芯片累计出貨量已冲破 200 万片，與跨越 20 家車企签下了 跨越 70 款車型前装量產项目定點，联袂互助火伴實现從 1 到 N 的價值共探。
黑芝麻智能：車規级主動駕驶计较芯片和平台研發企業
黑芝麻智能建立于 2016 年，是行業领先的智能汽車计较芯片和平台研發企業，專注于車 規级高機能计较芯片與平台技能范畴的高科技研發。基于焦點 IP 技能和芯片產物，黑芝麻 智能供给完备的智能汽車、車路协同解决方案，支持智能汽車财產链相干產物方案的快速 财產化落地。公司和客户在 L二、L3 级 ADAS 和主動駕驶感知體系解决方案上展開了一系 列贸易互助，算法和图象處置等技能已在智妙手機、智能汽車、智能家居等消费電子范畴 結構和贸易落地。黑芝麻智能别离在武汉、硅谷、上海、成都、深圳、重庆、美國和新 加坡建立研發及贩卖中間，今朝已有跨越 1000 名員工，焦點团队均均来自業内頂尖公司， 均匀具有 15+年行業@履%MBk妹妹%历@。
芯驰科技：将来出行的摸索者和立异者
芯驰科技建立于 2018 年，在上海、北京、南京、深圳、大连具有研發中間，同時在长春、 武汉設有處事處。芯驰專注于供给高機能、高靠得住的車規芯片，也是全世界首家“全場景、 平台化”的芯片產物與技能解决方案供给者。產物笼盖智能座舱、智能駕驶、網关和 MCU，涵盖了将来汽車電子電气架構最焦點的芯片種别，從而實现 “四芯合一 赋車以魂”。 芯驰具有近 20 年車規级量產@履%MBk妹妹%历@的國際程度团队，是海内為数未几的具备車規焦點芯片 產物界说、技能研發及大范围量產落地的整建制团队。今朝芯驰已完成 4 個系列芯片的流 片、最高規格車規認證及大范围量產上車，辦事跨越 260 家客户，笼盖了中國 90%以上車 厂。
芯擎科技：海内汽車智能座舱芯片领军企業
湖北芯擎科技有限公司于 2018 年在武汉經濟技能開辟區建立，在北京、上海和武汉均設 有研發中間，是海内汽車智能座舱芯片领军企業。芯擎科技專注于設計、開辟并贩卖先辈 的汽車電子芯片，以“讓每小我都能享受駕驶的兴趣”為成长任務，致力于成為世界领先 的汽車電子芯片总體方案供给商。芯擎科技具有多核异構超大范围 SoC 設計、自立設計多 種立异焦點 IP。其自研的海内首款 7nm 先辈制程車規级智能座舱芯片，在設計、工藝和 機能等方面临標海外厂商今朝最先辈的產物，實现了國產高端汽車芯片范畴的技能冲破。 今朝，该款座舱芯片“龙鹰一号”已經由過程全数車規测试，正式量產出貨，所搭载的首款車 型全新新能源中型 SUV 领克 08 于上海國際車展表态，壮大的 CPU、GPU、NPU 算力可 流利支撑智能車機互娱需求，供给沉醉式座舱體驗；同時，芯擎科技與全世界汽車零部件巨 頭伟世通告竣互助，搭载“龙鹰一号”的 SmartCoreTM 座舱域節制器于上海車展對外展现， 這也是伟世通初次推出采纳“中國芯”的智能座舱域節制器解决方案。今朝芯擎科技的第 二款 7nm 高品级主動駕驶 SoC 也已開辟超一年，年末行将流片；後续陪伴整車電气架構 演進所結構的車载中心计较芯片，也可與现有產物構成完备生态组合，對汽車智能化范畴 焦點高算力芯片做到周全笼盖。
旗芯微：海内汽車與工業節制器范畴领先厂商
姑苏旗芯微半导體有限公司建立于 2020 年 10 月，基于 ARM Cortex M四、M7 等系列架構 構建面向汽車分歧利用場景的高機能、高靠得住性的片上體系，開辟智能汽車高端節制器芯 片。方针弥补海内新一代智能網联汽車節制器芯片范畴空缺，致力于成长成為中國汽車與 工業節制器范畴带领级厂商。公司經由過程采纳自研 IP，多核锁步等技能和利用于車規芯片 的六西格玛摹拟電路設計流程，設計出笼盖平安尺度 ISO26262 ASIL-B 至 ASIL-D 的全系 列產物家属。公司產物均知足車規 AEC-Q100、功效平安尺度 ISO26262 和各项車規可 靠性测试，可遍及利用于車身、汽車仪表、平安、動力、電池辦理等范畴。公司焦點团队 研發职員具有均匀跨越 18 年的車規芯片設計@履%MBk妹妹%历@，是海内独一完备開辟過車規级 8/16/32 位節制器的頂级研發团队。今朝公司在姑苏、上海、北京等地設有研發中間及辦公室。
数据標注：柏川数据
柏川数据：人工智能数据讀稿機,辦事范畴頭部辦事商
柏川数据建立于 2021 年，是人工智能数据辦事范畴頭部辦事商之一。專注于為包含主機 厂、科技公司、AI 公司等数十家财產链相干方，供给集数据收集、数据洗濯、数据標注、 数据辦理、数据存储于一體的一站式辦事。在海内 6 個動态區域辦理超千人的尺度化采標 管存团队，并得到乙级测绘天資和 ISO9001 和 ISO27001 两重認證。柏川数据自研数据 處置平台具有高精度 AI 預標注功效，設置装备摆設丰硕多样的標注东西，支撑事情過程的可视化、 機動性、自界说辦理，周全笼盖多種数据標注場景，在大幅低落標注本钱的同時，為客户 带来数智進级的全新辦事體驗。同時，柏川数据正加快結構主動化標注、数据集、仿真数 据库等前沿技能，致力于實现標注数据的仿真場景還原和仿真测试，和端到端算法的回 灌测试，终极買通主動駕驶数据闭环，加快主動駕驶范围化量產落地。客户方面，柏川数 据延续為baidu、地平线、MOMENTA、挚途科技、MAXIEYE、天翼交通、天瞳威视、主 线科技、清智科技、交控科技等 30 家+企業供给范围数据支持。安身本身壮大的数据辦事 气力，坐拥相城區高铁新城付與的财產集群上風，柏川数据旨在成為海内最大的主動駕驶 数据辦事商，并踊跃拓海外营業，為更多的主機厂及主動駕驶算法公司供给更前沿、更深 度、更周全的智能駕驶数据解决方案，助力将来伶俐出行進入成长“快車道”。
域控及解决方案：德赛西威，經纬恒润，极目，知行，魔视，宏景
今朝 L2+及如下级别智能駕驶获得遍及利用，软硬件算力、单車價值量晋升。汽車主動化 水平的权衡尺度凡是采纳國際自念頭工程師學會界说的從 L0（彻底手動）到 L5（彻底自 主）的分级尺度。L1 级别主動駕驶可以完成特定功效主動化；L2 级别主動駕驶可以完成 组合功效主動化，同時主動举行多维度辅助，比方自顺應巡航節制與車道连結體系的功效 连系；L3 级别主動駕驶車辆的駕驶員在特定路况或情况中可以没必要监督門路，車辆可以或许實 现無需干涉干與的主動駕驶；L4 级别主動駕驶在限制前提下全程無需駕驶者接收標的目的盘；L5 级别主動駕驶車辆可以在任何前提、任何場景下主動行驶到达彻底主動化。
趋向展望：乘用車 L2 级辅助駕驶将成為標配，都會門路 L3 及以上级别落地阻力重重。 斟酌到 L3 级以上级别主動駕驶所面對的律例、权责、和技能长尾問题，咱們展望 2025 年以前，辅助駕驶設置装备摆設向 L2/L2+级别進级（ADAS）将是大范围贸易化落地的重要標的目的。 详细而言，咱們展望 L0/L1 级車型将向 L2 進级，L2 如下级别浸透率将由 2021 年的 71.6% 降低到 2030 年的 29.3%，而 L2 级别智能駕驶浸透率将由 2021 年的 28.4%上升至 2030 年的 59.9%，L3 及以上级别智能駕驶获得必定的冲破。
根据上述浸透率果断，咱們展望 2025 年中國智能駕驶域節制器的市場范围為 317 亿元， 2022-2025 年中國智能駕驶域節制器的 CAGR 為 19%。
行泊一體化的解决方案将成為乘用車實现高阶智能駕驶的主流方案。跟着整車電子電气架 構的成长，智能駕驶相干功效的成长進程可分為以下几個阶段：1）每一個停車或行車功效 對應一個 ECU 单位；2）停車相干功效集成為一個停車節制单位，行車相干功效集成為行 車節制单位；3）停車功效與行車功效交融，呈现行泊一體和舱泊一體技能方案；4減肥方法,）智能 駕驶域的功效和座舱域的功效举行跨域交融，構成一個更高機能的舱駕一體 HPC。 行泊一體方案提高了主動駕驶的機能和平安性，利用户的駕驶體驗更輕松。停車功效進级 到 AVP 或 HPA 必要利用行車體系上的傳感器举行感知弥补，傳感器配合晋升了機能，增 强了體系的平安性。别的，行泊分手的方案大多利用傳统散布式架構，而行泊一體域節制 器配备有百兆乃至千兆以太網接口，也有足够的算力支撑高档算法模子，可以或许更好地支撑 功效的 OTA 進级。
L2级辅助駕驶功效浸透率進一步晋升的关頭是傳统車企智能化轉型。特斯拉開启了汽車 智能化的帷幕，為中國造車新权势的跨域交融、中心集中式架構搭建供给了底本。将来五 年，L2 级智能駕驶浸透率的晋升主體再也不是有着壮大自立研發能力的新权势，而是寻求標 准化設置装备摆設、不乱供给商的傳统車企。咱們認為，智能駕驶域節制造商将成為 L2 级辅助駕驶浸透率晋升的重要受益方。 1） 特斯拉：以區域劃分的節制器設計线束，大幅晋升组装效力；在車辆不扭轉架構的情 况下，延续迭代中心芯片，晋升機能。今朝已實现包含主動駕驶、文娱自控、三電系 统、車身體系、底盘 EPB、OBC、DCDC 在内的集成。 2） 中國造車新权势：摸着特斯拉過河，率先實现價值量较高的主動駕驶、文娱自控（即 智能座舱或智能空間）的自立設計與集成，并渐渐扩大到三電體系、車身節制、热管 理等范畴。 3） 傳统車企：追求智能化進级的傳统車企起步晚，自立研發能力與踊跃性不及新权势。這 為智能化零部件供给商供给了廣漠的機會，也是 L2 级辅助駕驶功效浸透率晋升的关頭。
德赛西威：大算力域節制器龙頭
德赛西威建立于 1986 年，是國際领先的挪動出行科技公司之一，致力于成為出行變化的 首選火伴。 德赛西威深度聚焦于智能座舱、智能駕驶和網联辦事三大范畴的高效交融，持 续開辟高度集成的智能硬件和领先的软件算法，為全世界客户供给平安、恬静、高效的挪動 出行总體解决方案和辦事。2022 年，公司業務总收入 149.3 亿元，同比增加 56.0%，归 母净利润 11.8 亿元，同比增加 42.1%。
經纬恒润：汽車電子平台型公司
經纬恒润建立于 2003 年，專注于為汽車、無人運输等范畴的客户供给電子產物、研發服 務和高档别智能駕驶总體解决方案。总部位于北京，并在天津、南通創建了现代化的出產 工場，形成為了完美的研發、出產、营销、辦事系统。本着“價值立异、辦事客户”的理念， 公司對峙 “專業聚焦”、“技能领先”和“平台化成长”的计谋，致力于成為國際一流综合 型的電子體系科技辦事商、智能網联汽車全栈式解决方案供给商和高档别智能駕驶 MaaS 解决方案带领者。經纬恒润持久供给國表里知名整車制造商和一级供给商，產物類型包含 智能駕驶電子產物、智能網联電子產物、車身和恬静域電子產物、底盘節制電子產物、新 能源和動力體系電子產物。2022 年，公司業務总收入 40.2 亿元，同比增加 23.3%，归母 净利润 2.3 亿元，同比增加 60.5%。
极目科技：领先的智能駕驶產物及技能供给商
极目科技建立于 2013 年，是一家基于中國面向全世界的世界一流汽車先辈駕驶辅助體系 （ADAS）的软硬件方案供给商。总部位于上海张江國際科創中間，在上海、北京、厦門、 深圳、重庆、美國密西根 Novi 市和德國斯图加特都設有研發中間，出產制造中間位于 厦門、湖州、东陽（在建）。极目科技經由過程领先的體系能力和数一数二的量產气力，成為 海内率先得到整車厂 L4 级别量產项目定點合同的主動駕驶企業之一，并與一汽红旗、长 安汽車等多家海内主流主機厂商創建了量產互助瓜葛。
知行科技：海内领先的主動駕驶域節制器供给商
知行汽車科技（姑苏）股分有限公司，建立于 2016 年 12 月，总部位于姑苏，專注于主動 駕驶域節制器，致力于成為最值得相信的智能出行互助火伴。知行科技延续深耕主動駕驶 范畴，以先辈的主動駕驶算法、出色的软硬件一體化能力和研發气力来修建焦點技能上風。 知行科技供给一系列的主動駕驶解决方案及產物，并供给多样的主動駕驶域節制器方案来 知足客户分歧的本钱及技能请求，同時也供给 iFC 智能前视摄像頭来實现高性價比的 L2 功效。知行科技已與多家知名海内及國際 OEM 展開互助，已得到吉祥、长城、奇瑞、东 風、极星等客户的量產定點。
魔视智能：嵌入式人工智能主動駕驶赋能者
魔视智能建立于 2015 年，是一家專注于主動駕驶的立异科技公司。魔视智能以领先的人 工智能算法，赋能嵌入式芯片平台，實现主動駕驶和高档辅助駕驶產物的大范围量產。魔 视智能具有自立常識產权的全栈式主動駕驶焦點技能，包含情况感知、多傳感器交融、高 精度的車辆定位、路径计劃、車辆節制、駕驶决议计劃等所有焦點算法，支撑 L1-L4 级主動駕 驶。魔视智能独占的深度進修框架，周全支撑國際及海内六大主流嵌入式芯片平台，實现 高度優化及精准的人工智能引擎。魔视智能自立研發的主動駕驶和高档辅助駕驶產物，涵 盖乘用車及商用車、行車及停車、舱内及舱外、前装及後装等主流市場，以百万套的量產 范围成為當之無愧的行業引领者。魔视智能是率先實现海内一线乘用車主機厂量產的主動 駕驶企業之一，業已與海内几近所有頭部乘用車及商用車主機厂創建量產及项目互助瓜葛， 并在自動平安市場盘踞重要市場份额。魔视智能公司总部位于上海张江，在澳大利亚設有 人工智能鑽研院，在深圳、武汉和姑苏設有研發中間，在南通設有制造基地。
宏景智駕：全栈式主動駕驶解决方案辦事商
宏景智駕建立于 2018 年，总部位于杭州，在北美、上海和北京别离設有技能中間。公司 致力于成為全世界智能駕驶科技领航者，是一家全栈式主動駕驶解决方案辦事商，具有全栈 主動駕驶软件算法和完备的體系集成能力，可针對分歧客户需求供给定制化的高機能智能 駕驶解决方案，全周期赋能 L1-L4 级别智能駕驶。重要產物是软硬一體主動駕驶计较平台 (ADCU·- ·Autonomous·Driving·Computing·Unit)、智能摄像頭產物，產物笼盖硬 件、感知、定位、交融、计劃與節制等主動駕驶全研發链。今朝，宏景智駕已在上汽、长 城、奇瑞、江淮、比亚迪、合眾等 OEM 总计 30 個車型上實现量產和定點。同時，宏景智 駕還得到了頂级危害投資機構包含华登、高瓴、线性、蓝驰、沙特阿美 Prosperity 七、中 信金石等投資。
高速毗连器：電连技能，瑞可达
高速毗连器一般分為射频毗连器與以太網毗连器两大類。此中，射频毗连器重要有 Fakra 连 接器、Mini-Fakra 毗连器、HSD 毗连器。高速毗连器重要利用于智能駕驶（車载摄像頭、域 節制器、激光雷达等）和智能座舱（HUD、显示屏等）對数据傳输速率请求较高的范畴。
Fakra 毗连器利用最為遍及，重要應用于射频旌旗灯号的傳送、GPS、車载互联網接入、車载 收音機等。Fakra 毗连器最先于 2000 年由罗森伯格在 SMB 毗连器的根本上開辟。跟着汽 車智能化的成长， Fakra 数据傳输速度難以知足需求，且產物體积较大，由此催生出 Mini-Fakra。Mini-Fakra 重要利用于高辨别率显示器、傳感器（摄像機、雷达等）、和 ADAS 单位上。 從 Farka 到 Mini-Fakra 重要改良有：1）傳输速度：最高可达 20Gbps，是傳统 Fakra 带 宽的 2-3 倍；2）傳输频率：為 0-15GHz，而 Fakra 毗连器仅為 0-4GHz；3）體积缩减， 集成性更高。 HSD 毗连器重要用于 AVM-主機端、主機端-座舱真個高速傳输。跟着車载通讯及智能化的 趋向，以前的 LIN/CAN/MOST 等没法知足通讯需求，以太網毗连器應運而生，可以或许為互 联、信息文娱和平安范畴中的新利用供给所需的带宽，而且有着更强的兼容性和抗滋扰性。
咱們展望 2030 年中國新能源汽車高速毗连器市場范围為 184 亿元，2023-2030E 的 CAGR 為 20%。详细以下： 1） 汽車销量：咱們照旧依照前文所述，赐與 2022-2030 年中國新能源汽車销量 CAGR 20%；总體汽車销量 CAGR 2%的預期。 2） 单車價值：咱們展望汽車智能化趋向或将使得 2030 年单車高速毗连器價值量较 2022 年比拟晋升 459 元，2023-2030E 的 CAGR 為 9.1%。 3） 市場范围：咱們展望 2030 年中國新能源汽車高压毗连器市場范围為 184 亿元，2023- 2030E 的 CAGR 為 20%。此中智能駕驶范畴带来的 CAGR 為 18%；智能座舱范畴的 CAGR 為 26%。
電连技能：深耕毗连器行業，领军汽車高速毗连
電连技能建立于 2006 年，是一家專業從事毗连器、毗连线，天线和電磁屏障產物研發 和制造的供给商，同時為電子装备供给一站式射频解决方案，產物遍及利用于消费電子、 智能物联、通讯装备及根本举措措施、挪動终端和汽車電子等范畴。電连技能具有從组件到系 统级此外大容量射频產物設計和交付能力。電连技能的微型射频毗连器和汽車毗连器别离 在中國的智妙手機市場和車载電子市場占据领先的份额，在全世界市場占据首要职位地方。2022 年，公司業務总收入 29.7 亿元，同比增加 8.5%，归母净利润 4.4 亿元，同比增加 19.3%。
瑞可达：高压毗连器龙頭，配套客户切入高速毗连器
瑞可告竣立于 2006 年，專注于毗连體系產物的設計開辟和制造，系海内知名毗连器出產 制造商，行業职位地方压倒一切。瑞可达與全世界的客户和火伴展開遍及营業互助，在姑苏、無 锡，绵陽、成都、武汉、西安、墨西哥、美國等地設有工場或研發中間，在美國、德國、 瑞典等多地設立海外贩卖處事處。重要產物分為毗连器類、线缆组件類、體系模块類等， 遍及利用于数据通讯、新能源汽車、储能/干净能源、工業節制、醫疗装备、轨道交通設备 等范畴。公司财產链完备，從模具設計和制造、持续冲压、注塑成型、機器加工、紧密压 铸等出產，具有壮大的在线檢测能力。2022 年，公司業務总收入 16.3 亿元，同比增加 80.2%，归母净利润 2.5 亿元，同比增加 121.9%。
4D 毫米波雷达：加特兰，森思泰克，行易道
4D 毫米波雷达是傳统毫米波雷达的進级版，4D 指的是速率、間隔、程度角度、垂直高度 四個维度。比拟傳统 3D 毫米波雷达，4D 毫米波雷达增长了“高度”的探测，将第四個维 度 整 合 到 傳 统 毫 米 波 雷 达 中 ， 這 使 得 4D 毫 米 波雷达：1）获得信息的维度加倍丰硕，可以丈量俯仰角度，且角度辨别率可以到达 1 度 摆布；2）探测間隔更长，最远探测間隔可达 300 多米；3）方针點云更密集，可以構成點云成像级的输出，進而可使用数据驱動的方法举行图象辨認。整體而言，4D 毫米波雷 达具备更佳的探测能力，更高的辨别率和精度，在人工智能技能的加持下，可以或许實现加倍 智能化的感知和跟踪，從而為主動駕驶、智能交通等范畴供给加倍靠得住的数据支撑。
今朝，4D 毫米波雷达主流產物一般采纳 2 片或 4 片 MMIC 级联的技能方案，也有部門厂 商采纳单芯片集成的技能方案。此中，4 片级联的 4D 毫米波雷达最為主流，它具备 12 個 發射天线，16 個接管天线(12 發 16 收)，192 個通道，其方位和俯仰皆可到达 1 度摆布的 辨别率，理论上可以到达 0.1 的精度，最远探测間隔可达 300 多米，代表性出產商有德國 大陸、采埃孚、麦格纳、安波福和博世。2021 年，华為在上海車展公布 12 發 24 收的 4D 毫米波雷达，采纳 4 片 3 發 6 收的芯片级联而成。以色列公司 vayyar 采纳单芯片技能方 案，經由過程密集天线阵列来實现更高、更好的結果，推出了 24 發 24 收，576 通道的 4D 毫 米波雷达。以色列雷达供给商 Arbe 研制了今朝最大的 48 發、48 收、2304 通道的 4D 毫 米波雷达，共同其自研專用處置器芯片，大大晋升了毫米波雷达體系的角度辨别率。
MMIC 芯片與天线是 4D 毫米波雷达本钱的首要構成部門，也是将来降本標的目的。按照加特 兰微電子，4D 毫米波雷达硬件 BOM 中，射频前端 MMIC（包含發射、接管、及旌旗灯号處置 器）的本钱约占 50%、PCB（包含接管、發射天线）的本钱约占 20%、DSP/FPGA 的成 本约占 20%；其它硬件本钱约占 10%，因而可知 MMIC 芯片與天线占比力高，是将来降 本的重要標的目的。按照加特兰微電子在接管 EET 的采访時暗示，毫米波雷达本钱在 CMOS SoC+AiP 的技能下可實现大幅缩减，较 CMOS SoC/五股抽化糞池,CMOS/SiGe/GaAs 方案别离節省 25/50/70/85%的本钱。
加特兰：毫米波雷达 MMIC 芯片開辟與設計的带领者
加特兰微電子科技創建于 2014 年，是 CMOS 工藝毫米波雷达芯片開辟與設計的带领者。 公司會聚了射频毫米波電路設計、雷达體系算法研發、大范围数字電路實现、高频天线設 计和汽車级芯片量產運营等范畴的頂尖人材，并于 2017 年樂成量產了全世界首個汽車级 CMOS 工藝 77/79GHz 毫米波雷达射频前端芯片，率先實现了在汽車前装市場的冲破。随 着汽車主動駕驶和駕驶辅助技能的快速成长，高機能、易開辟、小型化成為毫米波雷达發 展的热門和趋向。加特兰率先推出了集成雷达基带處置的 SoC 芯片，為毫米波雷达傳感器 的開辟實现带来了全新的變化。公司又進一步推出了 AiP 技能，經由過程在芯片封装内部集成 天线阵列，减罕用户天线設計和高频板材投入，并大幅收缩模块研發和出產周期，加快毫 米波雷达在汽車和行業市場的普及。
公司對峙汽車级靠得住性和平安性的設計理念，經由過程了 ISO 9001 質量系统認證和 ISO 26262 功效平安辦理系统認證。產物知足 AEC-Q100 的靠得住性規范，包括计较单位的 SoC 產物到达 ASIL-B 的功效平安品级。 2022 年 12 月 20 日，加特兰小琉球優質套裝行程,举行“Next Wave”Calterah Day 勾當，公布了下一代全新 毫米波雷达 SoC 芯片系列——Andes，代表了今朝毫米波雷达技能的前沿。Andes 系列芯 片可實现 4D 高端雷达和成像雷达功效。加特兰 CEO 陈嘉澍博士在新品公布會上提到， 車载毫米波雷达有三大成长趋向：小尺寸低功耗雷达、高性價比雷达和 4D 成像雷达。加 特兰具有周全的毫米波雷达芯片產物组合，可知足三大雷达成长趋向的需求。截至 2022 年 12 月 20 日，加特兰已辦事超 400 家客户，與 20 余家 OEM 車企告竣互助，赋能 70 余 款乘用車，累计汽車芯片出貨量跨越 300 万片。
森思泰克：國產毫米波雷达品牌“小伟人”企業
森思泰克注册于 2015 年，是一家專業從事毫米波與激光雷达傳感器智能產物研發、出產 與贩卖的高科技企業，现已構成石家庄、北京、西安、芜湖、杭州、韩國等多地域多位一 體的成长結構。公司具有 ISO9001 和 IATF16949 雙系统認證，具有從算法到高频硬件、软件完备的體系設計能力及量產工藝焦點技能，得到多项自立常識產权并樂成實现科技成 果轉化，前後研發出多系列高機能雷达產物，重要面向車载平安與主動駕驶、智能交通與 伶俐泊車、安防监控、無人機等范畴。產物涵盖 24GHz、77GHz、79GHz 所有频段；并 交融相控阵、DBF、MIMO、希罕阵、超辨别等科技前沿的雷达技能。凭仗丰硕的產物线 與超卓的研發能力，森思泰克已成為多家國表里一线車厂的系统内供给商。
行易道：聚焦高端車载成像雷达，自研技能助 4D 雷达實现行業领先
行易道由中科院赵捷博士創建于 2014 年，9 年来深耕毫米波車载前向 AEB 雷达，在毫米 波雷达新體系體例、雷达旌旗灯号處置新算法、車载合成孔径雷达（SAR）技能等范畴已获得丰硕 的项目@履%MBk妹妹%历@和技能堆集，前後經由過程 ISO14001 和 IATF16949 系统認證，并得到北京市“高 新技能企業”和“專精特新”中小企業等天資認定，并經由過程常識產权辦理系统認證。 產物线今朝触及車载前向雷达、角雷达、交通雷达、物联網监测雷达等系列產物。公司在 北京、上海、深圳、韩國等地設有分公司，并在北京、盐城两地具有得到 IATF16949 系统 認證的高品格產线，年產能达数百万套。
2020 年，贸易上實现韩國、东南亚跨區域的 AEB 功效前装定點和交付，并經由過程 EN-CAP 测试，韩國 KC 認證和越南 MIC 認證，ISO17387 尺度测试，成為率先出口的前装車载 AEB 雷达企業。 2022 年，推出第三代 4D 成像雷达產物：ALRR300，仅用雙片级联實现角辨别率均小于 1° （同期可量產 4D 雷达在 1.5°*2°以上），该產物基于希罕阵列天线設計、紧缩感知超分 辨算法等立异技能，產物力领先行業，同時尺寸、功耗、本钱方面均获得優化，完善解决 了當下智能駕驶技能成长中傳感器利用的瓶颈問题，并同年實现韩國車企定點，2023Q2 實现 SOP。 原創技能方面，2019 年車载 SAR（合成孔径雷达）技能获评“全世界新能源汽車前沿技 術”；2020 年，得到中國雷达协會科技前進二等奖。2020 年，得到北京市科委帮助项目 “支撑高档别主動駕驶的成像毫米波雷达研制”，于 2022 年末驗收經由過程；至今，行易道已 實现了 17 项發现專利、100+项适用新型和外觀設計專利，11 项软著，颁發 3 篇 IEEE 论 文，得到杰出的業内口碑和影响力。
激光雷达：禾赛科技，速腾聚創，图达通，探维科技，灵明光子
激光雷达整機朝固态化成长。按扫描方法可将激光雷达可以分為機器式、半固态及纯固态 式三類，此中機器式激光雷达代價昂贵、體积较大且機器部件寿命较短，在乘用車上利用 较少。跟着半固态式技能渐渐成熟，乘用車前视激光雷达起頭采纳不乱性更高的半固态方 案，而且纯固态激光雷达產物也渐渐呈现在视线，激光雷达固态化成长趋向较着。 國產激光雷达厂商成為市場首要介入者。按照 Yole 的统计，截至 2022 年 7 月，在全世界范 围内官宣的 ADAS 前装定點数目累计约 55 個，中國厂商份额合计约 55%，较 2019 年的 26%實现快速晋升。按厂商来看，此中禾赛科技份额达 27%，超出法雷奥排名全世界第一， 速腾聚創、华為、图达通、览沃科技等國產厂商份额别离為 16%、5%、5%、2%。
激光雷达方案進级，固态补盲雷达新品密集公布。补盲激光雷达為近場探测設計、外觀纤 巧機動、兼具超大的垂直（>75°）與程度视場角（>120°）的特色。它能作為當前主動 駕驶多傳感器交融方案中的有益弥补，如摄像頭在强光和逆光情况下的“瞬盲”，毫米波 雷达辨别力不足等。并且能實现前视激光雷达仅 120°FOV 的不足，以更具性價比的方法 完成汽車 360°程度视場的笼盖。速腾聚創暗示，在當前主流“视觉+前视激光雷达”感 知方案的根本上，經由過程增长两颗 E1，便可以组成“视觉+360°激光雷达”的感知方案， 實现 360°的全笼盖、無盲區感知結果。CES2022 上，图达通展现了首款图象级中短距激 光雷达 Robin 全世界初次表态，其與 Falcon 的全新组合也将為整車周邊的全方位感知方案 創建更有用的平安及機能保障。2022 年 11 月，亮道智能、禾赛科技和速腾聚創前後公布 补盲激光雷达私密處脫毛膏, LDSatellite、RS-LiDAR-E1 和 FT120，CES2023 上海内厂商镭神智能、一 径科技公布其补盲雷达 CH32R 和 ML-30s，海外厂商大陸和 IBEO 也公布了补盲雷达 HFL110 和 Next 短距。激光雷达厂商陸续颁布固态补盲雷达新品，有望開辟 2023 年激光 雷达新場合排場。
禾赛科技：全世界领先的激光雷达制造商
禾赛科技建立于 2014 年 10 月，是一家全世界化的激光雷达研發與制造企業。公司產物遍及 利用于支撑高档辅助駕驶體系（ADAS）的乘用車和商用車，和主動駕驶汽車。禾赛的 激光雷达技能也致力赋能各種呆板人利用，比方無人配送車和封锁區域内的物流呆板人等。 禾赛在光學、機器、電子、软件等激光雷达焦點范畴有着出色的研發能力和深挚的技能积 累，其激光雷达產物已樂成颠末市場驗證，截至 2022 年末累计交付量跨越 10 万台。禾 赛将激光雷达的制造工藝融入到研發設計流程中，在促成產物快速迭代的同時，包管高性 能、高靠得住性與高性價比。禾赛的客户包含全世界主流汽車厂商、主動駕驶和呆板人公司， 遍布全世界 40個國度、90 多個都會。
速腾聚創：激光雷达硬件、感知软件與芯片三大焦點技能闭环
速腾聚創(RoboSense)建立于 2014 年 8 月，是全世界领先的智能激光雷达體系（Smart LiDAR Sensor System）科技企業。RoboSense 經由過程激光雷达硬件、感知软件與芯片三大 焦點技能闭环，為市場供给具备信息理解能力的智能激光雷达體系，倾覆傳统激光雷达硬 件纯信息采集的界说，付與呆板人和車辆超出人類眼睛的感知能力，守護智能駕驶的平安。 RoboSense 总部位于深圳，企業員工跨越 1200 人，具有来自全世界頂尖企業和科研機構的 人材团队，為 RoboSense 供给源源不竭的立异能力，截止 2022 年末，全世界結構激光雷达 相干專利跨越 1000 项。RoboSense 產物技能的领先創建在多學科多层级的技能堆集之上。 公司以市場為导向，為客户供给多種的智能激光雷达體系解决方案，產物技能包含： MEMS 與機器式激光雷达硬件，硬件交融技能，感知软件等。
图达通：深耕图象级超远距激光雷达范畴
图达通(Innovusion)建立于 2016 年，是全世界图象级激光雷达供给商。在硅谷、姑苏和上海 設有研發中間，在宁波和姑苏具有高度工業化的車規级激光雷达制造基地。Innovusion 潜 心致力于激光雷达的摸索與立异，不竭供给高機能的激光雷达產物及多样化的利用解决方 案。其图象级超远距激光雷达猎鹰 (Falcon) 已于 2022 年作為蔚来 ET七、 ES7 及 ET5 的 Aquila 超感體系標配量產交付。依靠產物技能的先辈性和本钱的可控性，Innovusion 在國 表里還與多家車联網、伶俐高速、轨道交通、和工業主動化等行業龙頭企業展開着踊跃 互助，用先辈的硬件及软件解决方案赋能平安與智能糊口。
探维科技：新一代固态扫描激光雷达技能方案和 ALS 平台技能
探维科技建立于 2017 年，焦點团队發源于清华大學精仪系國度重點實行室，早在 2008 年 即起頭從事激光雷达體系標的目的的技能研發。探维科技開辟了行業独一的硬件级图象前交融 產物 Tanway Fusion，解决了多傳感器交融的靠得住性問题，深刻發掘激光雷达在車真個應 用價值與用户價值，開启激光雷达 3.0 期間。為了實现車規级不乱性，探维科技基于全自 研的 ALS 平台技能，打造了高機能、低本钱、易量產的車規级固态激光雷达，并于 2019 年率先完成量產交付。探维科技总部和研發中間位于北京，在成都落地電子研發中間， 2021 年末在姑苏落地車規级產线。2022 年探维科技得治療皮炎濕疹,到 IATF16949 質量辦理系统認證， 與合創汽車結合公布全世界首款搭载激光雷达的量產 MPV-V09，本年内規劃落地 3 個乘用 車定點项目。
灵明光子:dToF 傳感芯片和體系解决方案供给商
灵明光子是由頂尖海归博士团队于 2018 年 5 月創建于深圳南山。灵明光子設計的单光子 雪崩二极管（SPAD），是帮忙现代電子装备實现 3D 感知的焦點器件，遍及赋能汽車、智 妙手機、呆板人、主動節制、人機交互、伶俐家居等范畴。公司供给一系列的 SPAD dToF 傳感芯片產物，包含:SiPM、3D 重叠 dToF 模组、有限點 dToF 傳感器等，其產物具有行 業领先的精准度、能效比和测距范畴。灵明光子利用了最前沿的 BSI 3D 重叠技能——将 背照式的傳感芯片晶圆和数字逻辑電路晶圆夹杂键合以到达行業内最高的機能結果和集成 度，并供给以 SPAD 為根本的 dToF 體系解决方案。
AR-HUD：泽景科技，将来黑科技
HUD 加快浸透，估计 2030 年浸透率达 30%。HUD 自 2023 年起頭将進入增加快車道， 咱們展望本年車企竞争加重，智能化設置装备摆設的需求凸显，2023 年同比增速将到达 43%，之 後增速略有放缓，2023E-2030E CAGR 估计為 25.4%，浸透率将從 2023 年的 8.8%晋升 至 2030 年的 29.5%。此中，W/AR HUD 作為今朝車企 HUD 的主流方案，据高工智能汽 車数据，2021 年中國乘用車市場 W/AR HUD 合计占比 93.8%。
AR HUD 显示信息更周全，晋升辅助駕驶平安和人機交互體驗更强。W HUD 是經由過程挡風 玻璃作為投影介質来反射成像，能供给車速、导航、油耗、電量、温度、路况、气候、行 車告诫等行車信息。而 AR HUD 连系了 AR（加强實際）技能，可以将虚拟信息與真實世 界举行交融從而實现對真實世界的“加强”，駕驶者真正實现不消在仪表和路面之間往返 切换，且成像結果更清楚。以搭载了华為 AR HUD 方案的飞凡 R7 為例，飞凡 R7 的 AR HUD 具备 13°x5°的视場角，具有 AR 导航、平安辅助、糊口辦事功效、驻車文娱四项 重要功效。
持久来看， AR-HUD 将于智能駕驶阶段量產，替换现有 HUD。 固然 AR-HUD 存在较高 的技能壁垒，但比拟主動駕驶， AR-HUD 妨碍的影响更小，是以車規平安请求较低； ARHUD 可以或许连系主動駕驶傳感器信息，為消费者带来更直觀的科技體驗。是以 AR-HUD 落 地或快于智能駕驶， 成為将来首要的人機交互方法之一。
泽景科技：海内领先的車内视觉解决方案供给商
泽景建立于 2015 年，是一家集科研、出產、辦事于一體的國度高新技能企業，重要產物 包含 W-HUD、AR-HUD、 CMS、透明 A 柱、透明窗口显示等智能座舱相干產物。在天下 已結構仪征（总部和制造中間）、西安（研發中間）、上海（辦理及客户辦事支撑中間）、 长春（北方辦事中間）、重庆（西南辦事中間）5個區域。 泽景始终致力于用科技手腕提 高智能汽車的数字化體驗，已然成為今朝海内领先的車内视觉解决方案供给商。同時泽景 是 HUD 财產本土化的引领者，創建了中邦本土第一条 WHUD 主動化出產线，取患了第一 款中邦本土供给商開辟的 WHUD 的產物量產等多项成绩，已得到多家頭部主機厂的承認， 在技能、工程、量產@履%MBk妹妹%历@和客户粘性等方面壁垒较着。具有蔚来，吉祥，北汽，奇瑞等量 產客户。
将来黑科技：搭建虚拟與實際世界的沟通桥梁
将来（北京）黑科技建立于 2016 年，是一家集光學成像、加强實際、人機交互設計 （HMI）、全車窗显示和计较機算法研發于一體的立异型高科技公司，產物笼盖經典 HUD、 光場 AR HUD、全景显示器和全息影象等。FUTURUS 将来實行室连系根本科學鑽研和應 用技能立异，發现了全息光場技能和光場加强實際显示技能，缔造了人與實際和虚拟世界 同步沟通的全新窗口。截止今朝，FUTURUS 產物已累计荣获 4 座 CES/CES Asia 立异奖 奖杯，重要為寶马、上汽、抱负汽車等品牌供给產物支撑與技能供给。
（本文仅供参考，不代表咱們的任何投資建议。如需利用相干信息，请参阅陈述原文。） |
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發表於 2024-4-24 17:51:21
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