理想汽車取得决策模型的訓練方法及装置專利,提升自動駕驶技術领域...

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金融界2023年12月20日動静，据國度常識產权局通知布告，北京罗克维尔斯科技有限公司获得一项名為“决议计劃模子的練習法子及装配“，授权通知布告号CN111832652B，申请日期為2020年7月。

專利擇要显示，本發现公然一種决议计劃模子的練習法子及装配，触及主動駕驶技能范畴。本發现的法子包含：S1：基于預置强化進修算法創建智能體，智清水溝,能體包括决议计劃模子和评價模子；S2：從仿真平台中获泡泡面膜,燒傷藥膏,得當前時刻仿真車辆對應的第一情况模子、第一高精舆图、第一車辆信息和尺度位置；S3：按照第一情况模子、第一高精舆图、第一車辆信息、尺度位置和评價模子肯定嘉奖函数，基于嘉奖函数對决议计劃模子和评價模子举行練習；S4：果断累计練習次数是不是到达蘆洲通馬桶,預設練習次数及累计練習時长是不是到达預設練習時长；若累计練習次数未到达預設練習次数且累计練習時长未到达預設練習時长，则回到步调S2；若累计練習次数到达預設練習次数和/或累计練習時长到达預設練習時长，则遏制練習。