全民自動駕驶5年内真的會来嗎?這是Lyft的自動駕驶2.0

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摹拟和计劃的得當状况暗示是甚麼？咱們腰椎貼布,應若何权衡場景几率？

咱們應若何檢测异样值（outlier）和從未见過的环境（case）？

與利用搜刮举行百家樂,的及時推理比拟，經由過程人類演示举行离线練習的极限在哪里？

咱們必要在摹拟上投入几多去眼袋眼減壓玩具，霜，？又應若何权衡离线摹拟自己的機能？

咱們在練習高機能计劃和摹拟组件上必要几多数据？在大范围数据采集時又應當利用甚麼傳感器呢？