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1.1 马斯克伟大畅想
觀點機：2021 年 8 月，马斯克在首届 AI DAY 上公布特斯拉人形呆板人 Tesla Bot。 原型機：2022 年特斯拉 AI DAY 上，人形呆板人 Optimus 初次表态。從 步态行走技能来看，Tesla Bot 在 2022 年 4 月完成第一次步态行走，厥後在 6 月、8 月、9 月延续完美行走功效。從功效来看，2022 年 10 月，Tesla Bot 具有了必定的抓取、搬運、上下料功效。 原型機新版本：特斯拉 2023 年度股东大會上，马斯克现場展现了 Optimus 最新的流利行走、协同業走、辨認并影象周邊情况等功效，并能在工 厂中履行简略使命。本次股东大會上，Optimus 展现了雙手處置繁杂使命的 能力，這是當古人形呆板人较難做到的一部門。
仅 6 個月時候 Tesla Bot 從觀點走向實際，随後 8 個月實现最 新版本 Optimus 推出，多版本迭代速率快，最新一版 Optimus 表现出： 1）精准節制力：Tesla Bot 機電轉矩節制紧密度提高，可以或许在活動進程 中履行多種使命，包含视觉分類积木和简略瑜伽動作。 2）切确神經收集视觉能力：今朝特斯拉汽車的 FSD(全主動駕驶)體系 和人形呆板人的底层模块已買通，人形呆板人可使用 FSD 構建壮大的视 觉體系。Optimus 具有了自我校准手臂和腿部的能力，仅利用视觉和枢纽关頭位 置编码器，可在空間中精准定位本身的肢體。
远期计劃弘大，持久價值有望超出電動車。人形呆板人是通用型呆板人， 将在工場、辦事業、家庭等各個場景替换人工。马斯克在 2023 特斯拉股东大 會上對付人形呆板人的持久空間做出了樂觀的展望，他夸大：“若是依照人和 呆板人的数目為 2：1 比例的话，呆板人的需求會远远跨越車，特斯拉的持久 價值，其大部門價值将是擎天柱。”
1.2 解構 Optimus
1.2.1 硬件：Optimus 具备 28個自由度，可演绎多高難度動作
特斯拉人形呆板人鉴戒汽車設計@履%MBk妹妹%历@，将從傳感触交融、再到充電辦理 都聚集到這一體系兒童禮物,内。呆板人躯干處搭载了 2.3kWh、52V 電池包，集成充電 辦理、傳感器和冷却體系。機器布局上，Optimus 具有 28 個身體履行器，模 拟人類枢纽关頭與肌肉形态，構成扭轉枢纽关頭和线性枢纽关頭演绎類人動作;工致手中单 手具有 6 個履行器，11 個自由度，采纳金属肌腱動員呆板人切确捉住小而薄 的物體。
1.2.2 软件：FSD 主動駕驶 + Dojo 大脑，與電車同享数据源
特斯拉 FSD 體系已储蓄海量数据，人形呆板人與電車同享数据源。 電車傳回的数据與場景仿真天生的数据配合组成特斯拉 FSD 體系的数据 采集。特斯拉買通了 FSD 和呆板人的底层模块，實现了必定水平的算法复用， Optimus 可同享已有的大量 FSD 数据。2022 年 FSD beta 测试版本利用量 已由 2000 辆車晋升到 16 万辆車。特斯拉規劃于 22 年末向全数地域推 出 FSD beta，今朝测试版软件的累计行驶里程已冲破 4000 万英里，至 22 年末数据量将大幅晋升，有望跨越 1 亿英里。
Tesla 超算 Dojo 公布，可@举%QrjkE%行大范%8R4no%围@ AI 練習，加快 FSD 迭代。Optimus 大脑利用超算集群 Dojo,Tesla AI 颁布 7 月 Dojo 已正式投產，Dojo 参加 了更多计较模块以换取更高的算力和效力，特斯拉算力将進入快速增持久。 每一個 Dojo 集成為了 120 個練習模块，内置 3000 個 D1 芯片，将有跨越 100 万個 練習節點。特斯拉推特官方账号 TESLA AI 估计，2024 年 2 月特斯拉的算力 范围将進入全世界前五，2024 年 10 月特斯拉的算力总范围将到达 100 ExaFlods，至关于 30 万块英伟达 A100 显卡的算力总和。Dojo 可以或许處置巨大数 据量，一方面加快特斯拉的 Autopilot 和 FSD 體系的迭代，另外一方面為 Optimus 供给算力支撑。
1.3 多重上風，看大好人形呆板人廣漠蓝海市場
政策支撑，通用人工智能成长有望加快。北京市公布《北京市促成通用 人工智能立异成长的若干辦法(2023-2025 年)(收罗定见稿)》，此中提出摸索 具身智能、通用智能體和類脑智能等通用人工智能新路径，包含鞭策具身智 能體系鑽研及利用，冲破呆板人在開放情况、泛化場景、持续使命等繁杂条 件下的感知、認知、决议计劃技能。 行業蜕變，鞭策具身智能成长。5 月 17 日，英伟达開創人兼首席履行 官黄仁勋在 ITFWorld2023 半导體大會暗示，人工智能下一個海潮将是“具身 智能”。 同時他也颁布了 Nvidia VIMA 多模态具身人工智能體系，可以或许在视 觉文本提醒的引导下履行繁杂的使命。具身智能是将智能算法與呆板人的感 知、举措和情况交互等能力连系，使呆板人以更天然、更智能的方法與周邊 情况举行交互并完成使命。马斯克也暗示通用型 AI 算法将来将持久支撑的特 斯拉呆板人成长。是以，人形呆板人可以或许和具身智能很是好地连系，是具身 智能的最终形态。
產物端原型機方案根基确立，特斯拉迈出关頭的第一步。特斯拉人形機 器人原型機方案根基确立，後面進入驗證和小批量量產阶段，有望快速迎来 量產落地,呆板人行業将迎来总體性機遇。咱們認為特斯拉人形呆板人的上風 在于：1）遍及 To C 市場：人形呆板人基于通用大模子计较進修，不限定固 定利用范畴，運轉時可按照指令天生相干代码并自立進修方圆情况。從專用 到通用處景的進级，人形呆板人有望打開呆板人利用場景，远期市場空間大。 2）迭代和進化速率快：特斯拉人形呆板人和主動駕驶汽車都利用占用網 络遵守“感知-認知-决议计劃-履行”的運行逻辑, 数治療腰痛,据引擎自成闭环，驱 動迭代開辟。3）降本能力强：與電車技能同源利于降本，成熟供给链可直 接迁徙。
2.1 人形呆板人具备場景通用性，可遍及應用多種事情場景
人形呆板人打開通用處景大門，在特種事情場景具备不成替换性。比拟 工業呆板人，人形呆板人利用場景具备通用性，理论上能完成所有人類举行 的非標使命，可被付與更多贸易價值。人形呆板人的上風在于具备较高的行 動機動性和较强的情况顺應能力，并具备直接交互對话能力，可應用在多種 場景和遍及 C 端市場，在特種事情場景具备不成替换性。
2.2 AI 赋能，多場景远期空間大
AI 赋能感知能力、思虑和决议计劃能力，呆板人加倍通用。1）感知：一方 面，大模子的强拟合能力使得人形呆板人在举行方针辨認、避障、三维重修、 等使命時具有更高的切确度；另外一方面，大模子基于海量数据，晋升場景泛 化結果。2）思虑和决议计劃：大模子讓呆板人具有知識，從而具有通用性去完成 各類使命，完全扭轉通用呆板人實现的模式。
人形呆板人贸易化将来可期，蓝海市場远期空間大。按照優必選招股书， 預期 2026 年全世界人形呆板人解决方案市場范围将到达 80 亿美元。高工呆板 人财產鑽研所（GGII）估计 ，2026 年全世界人形呆板人在辦事呆板人中的浸透 率有望到达 3.5%，市場范围超 20 亿美元，到 2030 年，全世界市場范围有望突 破 200 亿美元。
3.1 纯视觉解决方案，硬件造價低，技能門坎高
特斯拉采纳纯视觉解决方案，技能冲破培養高壁垒。纵觀國表里主動駕 驶公司解决方案重要分為两亨衢线：1）特斯拉纯视觉方案；2）其他公司多 模态（雷达、相機）交融方案。特斯拉 Optimus 将會利用“Occupancy Network” 占用收集從纯视觉方案動身解决通用停滞物檢测来辨認可举措區域。占用網 络是一種新的三维重修法子，可隐式地将三维曲面暗示為深度神經收集分類 器的持续决议计劃鸿沟。占用收集上風以下： 1）硬件造價低，技能門坎较高 2）通用停滞物檢测具有杰出的泛化能力 3）视觉图象相较于雷达更加切确，数据源角度上限更高 經由過程占用收集，特斯拉可以把一些當前場景下遮挡静止物體和動态物體 也用體块来暗示出来，如许就增长了特斯拉的视线域，讓特斯拉可以對接下 来路径计劃有了更多信息。
3.2 强化主動標注+練習能力，海量数据集自成闭环，寻求高效
强化主動標注和練習能力，数据集自成闭环。對付深度進修，為了讓模 型不竭扩大感知范畴，就必要不竭将路面上可能呈现方针種别添加数据集来 從新練習模子。数据引擎是特斯拉数据驱動體系的一部門，此外两個部門分 别為主動標注體系和仿真體系。 1）經由過程数据引擎，收集到的高價值数据将被送到主動標注體系快速的 天生 corner case 数据集，用来迭代神經收集模子。經由過程這一数据集，特斯拉得以建成数据闭环。 2）經由過程如斯轮回，特斯拉可以或许借助量產車队的扩大，采集并練習更多 的 corner case，從而渐渐化解长尾困難，而這又请求特斯拉具有 更高效的数据標注及練習能力。 3）為了從海量数据中高效力挑選優良数据举行練習，特斯拉采纳人工 +主動標注的方法，創建了针對海量原始视频数据的视频練習库。這 一練習库的上風在于将数据直接提供應云端举行練習，進一步晋升 了練習效力。
特斯拉的数据闭环寻求高效。不但對数据引擎、主動標注和仿真體系效 率的不竭晋升，且與感知、算力體系拟合，使数据闭环提效的同時做到降本。
4.1 與電車技能同源，降本焦點為中國零部件供给链
特斯拉已有技能积淀可在人形呆板人中复用，软件和電池根基都有成 熟的供给链或可以或许便宜，但焦點硬件零部件必要外采。按照 OFWeek 数据显 示，减速器、伺服、節制器占工業呆板人本钱的比例别离為 35%、20%、15%。 特斯拉已有技能积淀可在人形呆板人中复用，Optimus 采纳與特斯拉主動駕 驶汽車不异的计较硬件，好比 Optimus“大脑”運行在 Tesla SoC（體系级 芯片）上，导航用的 Autopilot 體系和電動車上雷同。其成熟的汽車财產链 可直接迁徙至呆板人端，有益于大幅低落制造本钱。
在人形呆板人贸易化的大趋向下，國產高性價比的零部件上風凸显。在 行業拐點、政策催化、市場主题的配合催化下，呆板人行業将迎来总體性機 會。咱們認為海内财產链機會重要在硬件端，海内部門汽車零部件企業踊跃 拓展营業，結構呆板人财產关頭零部件环節，有望在财產高速增持久受益。
5.1 Optimus 價值量拆解，焦點為紧密减速機、行星滚柱丝杠、空心杯機電和 编码器
全身共 40 個枢纽关頭履行器，躯干部門 28 個。特斯拉呆板人全身共利用 40 個枢纽关頭履行器，此中手部履行器 12 個為空心杯枢纽关頭，躯干部門共 28 個， 重要分為扭轉和线性两大類各 14 個。
呆板人躯干履行器焦點零部件為紧密减速機、行星滚珠丝杠等。1）精 密减速器是毗连動力源和履行機構的中心機構，具备匹配轉速和通報轉矩的 感化。2）行星滚珠丝杠為焦點傳動部件，直接影响装备精度和屏東汽機車借款,不乱性。
5.2 扭轉履行器焦點部件：谐波减速器
5.2.1 谐波减速器由波產生器、柔轮和刚轮三部門组成
扭轉履行器由角接触轴承、谐波减速器、交织滚子轴承、编码器、無框 機電和力矩傳感器等構成。谐波减速器是呆板人的焦點傳動部件，可用于降 低伺服機電的高轉速，經由過程齿轮减速比放大伺服機電的原始扭矩，并供给高 刚性连結、高精度定位。
谐波减速器由波產生器、柔轮和刚轮三部門组成。1）波產生器：由柔 性轴承與卵形凸轮構成，波產生器凡是安装在减速器输入端，柔性轴承内 圈固定在凸轮上，外圈經由過程滚珠實成弹性變構成卵形。2）柔轮：带有外齿 圈的柔性薄壁弹性體零件，凡是安装在减速器输出端。3）刚轮：带有内齿圈 的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两個齿轮，凡是固定在减速器機體上。
谐波减速器凡是采纳波產生器自動、刚轮固定、柔轮输出情势。1）當 波產生器装入柔轮内圆時, 迫使柔轮發生弹性變形而呈椭圆状，使其长轴處 柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成為彻底啮合状况；而其短轴處两轮轮齿完 全不接触的脱開状况。從啮合到脱開的進程之間则處于啮出或啮入状况。2） 當波產生器持续滚動時，迫使柔轮不竭發生變形，使两轮轮齿在举行啮入、 啮合、啮出、脱出的進程中不竭扭轉各自的事情状况，發生了错齿活動，從 而實现了自動波產生器與柔轮的活動通報。
5.2.2 遍及利用于輕负载，上風显著
谐波减速器體积小、重量輕、傳動比大，遍及利用于輕负载范畴。谐波 减速器和 RV 减速器遍及利用于紧密减速器行業。RV 减速器由一個行星齿轮 减速機的前级和一個摆线针轮减速機的後级構成，與谐波减速器比拟：1）谐 波减速器：具备单级傳動比大、體积小、質量小、活動精度高并能在密闭空 間和介質辐射的工况下正常事情的长處。且在输着力矩不异時，谐波减速器的體积可削减 2/3，重量可减輕 1/2，在呆板人小臂、腕部、手部等部件具备 上風。2）RV 减速器：具备傳動比范畴大、精度较不乱、委靡强度较高，有更 高的刚性和扭矩承载能力，在呆板人大臂、機座等重负载部位具有上風。RV 减速器因重量重、形状尺寸较大，没法向輕负载范畴成长。别的，RV 减速器 零部件数目多、制造和装置難度大，晦气于大范围出產。
5.2.3 海外企業垄断，市場空間复合增速达 19%
谐波减速器利用范畴遍及，市場空間增速快。谐波减速機利用范畴遍及， 市場空間廣漠，今朝以各類呆板報酬主，除呆板人外，谐波减速機還遍及運 用于数控機床、光伏装备、醫疗器械、半导體装备、航空航天等其他范畴。 据《华經财產鑽研院》统计，2021 年全世界呆板人下流谐波减速器市場范围為 23 亿元，估计 2022 年到达 29 亿元，2025 年靠近 49 亿元，2022-2025 年市場空間 CAGR 為 19.1%摆布。
全世界龙頭為日本哈默纳科，全世界市占率超 80%。谐波减速器最初用于美 國航天活動節制，谷川齿轮将其引入日本并量產，于 1970 年建立哈默纳科。 產物包含紧密减速機（谐波减速器、减速器组件和行星减速器）和電機一體 化產物（履行器、節制器）。哈默纳科技能迭代、產物矩阵丰硕、海外邦畿扩 张，垄断了全世界谐波减速機市場份额。据新思界财產鑽研中間数据，2020 年 哈默纳科全世界市占率超 82%。
5.2.4 國產厂商受益增量需求，延续入口替换
特斯拉呆板人的扭轉枢纽关頭必要更輕量、小型、集成化的傳動装配，全身 14 個扭轉枢纽关頭中各利用 1 個谐波减速器。按单個谐波减速器 1300 元计较， 當特斯拉呆板人實现100万產量時，谐波减速器新增市場范围到达182亿元。 國產厂商受益于技能前進，加大减速器投資，部門厂商有望實现入口替换。
5.3 线性履行器焦點部件：行星滚柱丝杠
5.3.1 行星滚珠丝杠将扭轉活動和直线活動互相轉化
行星滚柱丝杠可将扭轉活動和直线活動互相轉化，具备承载力强、體积 小和高精度等特色。特斯拉呆板人线性履行器采纳機電、行星滚珠丝杠、力 矩傳感器和位置傳感器方案。行星滚柱丝杆重要由丝杆、螺母和滚柱構成， 在主罗纹丝杠的四周行星式地安荷重元,插了 6-12 個罗纹滚柱，将機電的扭轉活動轉 换為丝杠或螺母的直线活動。同時把傳统滚珠丝杠式的點接触變更成為了精度 與承载力更高的线/面接触，可以或许在极度情况下經受重载上千個小時，具备较 强承载力。
行星滚柱丝杠可更换滚珠丝杠和傳動液压傳動方法。1）替换滚珠丝杠： 不必要滚珠返回器，可規避噪音。且行星滚柱丝杠具有更多啮合點，在卑劣 工况具有更優刚度和承载能力。2）替换液压傳動：采纳行星滚柱丝杠，整體 积缩减，規避漏油問题，拆装维修简略。可有用實现電控化、易更换。
5.3.2 行星滚柱丝杠切确、不乱與高效操控上風较着
行星滚柱丝杠上風较着，利于 Optimus 進入工場切确、不乱與高效的操 作。 1）精度连結性好：相比力扭轉枢纽关頭，直线枢纽关頭中的行星滚柱丝杠經由過程 預压螺母的情势，易實现傳動零背隙，而扭轉枢纽关頭的减速器则需經由過程繁琐工藝去包管； 2）刚度强：相较于谐波减速器的柔轮，行星滚柱丝杠因為线/面接触， 刚度连結性好，加倍利于上肢精良安稳操作；在不异丝杠直径下承载能力提 高 6 倍，不异负载下比滚珠丝杠節流 1/3 空間、寿命提高 14 倍、事情情况温 度范畴提高 2 倍，晋升了刚度和抗打击能力。 3）扭轉速率大和加快度大：可以或许供给更高扭轉速率和加快度，轉速可 达 16000r/min，直线速率 2m/s，加快度 3g。 4）耐打击能力强：行星丝杠的耐打击性好過滚珠丝杆，远好過谐波傳 動，原由于谐波每次的受力齿数较少，柔轮壁厚薄，輕易断齿與筒裂。而行 星丝杠受力平均，寿命长； 5）能量效力高：腿部因為行星滚柱丝杠的自锁特征，站立功课時腿部 機電無需着力，能量效力高，续航长；
5.3.3 外資厂商主导，呆板人带来增量空間
外資厂商主导，海内厂商稀缺。截止 2022 年，全世界重要的滚珠丝杆厂 商有 NSK、THK、SKF 等，CR5 市占率到达约 46%。海内行星滚柱丝杠出產商稀 缺，唯一少许具有小批量研發制造能力的企業。特斯拉初次把行星滚珠丝杆 用在人形呆板人端，行業有望迎来新的發展機會。 行星滚柱丝杠利用范畴遍及，将来十年复合增速估计 5.8%。行星滚柱 丝杠可用于機床装备、醫疗器械、智能汽車等多范畴，利用范畴遍及。按照 Persistence market research 估计，2023 年全世界行星滚柱丝杠市場空間约 為 3.0 亿美元，估计 2033 年全世界行星滚柱丝杠市場空間达 5.3 亿美元，将来 十年复合增速為 5.8%，同時人形呆板人的發展可能带来更大成漫空間。
5.3.4 初次用于人形呆板人端，海内厂商受益
特斯拉初次把行星滚珠丝杆用在人形呆板人端，海内行星滚柱丝杆今朝 還處于初期阶段，出產難度较大，随海内頭部企業延续送样，外資主导行業 竞争款式有望快速冲破，行業有望迎来新的發展機會。
6.1 拓普团體：平台型 tier0.5 供给商，呆板人履行器项目希望顺遂
平台化集成化成长，產物线互相赋能。公司定位 tier0.5 供给商，具有 同步研發、電機软件一體化整合、模块化及全世界供貨能力。公司同時连結平 台化成长，九大產物线互相赋能，護城河安定。
設立呆板人奇迹部，中持久肯定性强。公司拓展能力鸿沟，進军呆板人 履行器营業。呆板人营業尚處蓝海，公司結構活動履行器，是呆板人的焦點 部件之一，样品已得到客户的承認，後续成长潜力大。将来随新產物事迹释 放，公司中持久成长肯定性强。咱們假如公司活動履行器產物别离做灰心/中 性/樂觀假如，单個價值量别离為 2/3/4 万元，呆板人年出貨量别离做灰心/中性/樂觀假如為 10 万/50 万/100 万台。
营收和净利润连結快速增加，受益呆板人奇迹部有望更上一层楼。公司 20-22 年营收快速增加，從 20 年的 65.11 亿增加至 22 年的 159.93 亿元， CAGR 达 56.73%。归母净利润從 20 年的 6.28 亿元增加至22 年的 17 亿元， CAGR 达 64.53%。公司 2023 年上半年實现营收 91.60 亿元，同比增加 34.83%； 归母净利润 10.94 亿元，同比增加 54.57%；扣非净利润 10.27 亿元，同比增 长 49.99%。随公司建立呆板人奇迹部，事迹有望受益增加。
6.2 三花智控：热辦理龙頭研發能力强，聚焦呆板人履行機電
汽車和储能雙轮驱動，热辦理龙頭自立研發能力强。公司自立鑽研能力 强，阀門類產物具有先發上風，是海内最先自立研發出車用電子膨胀阀的企 業，同時產物序列丰硕，@笼%v82Xb%盖除紧%Zm766%缩@機外所有热辦理部件，将来有望延续受 益于新能源汽車浸透率晋升。公司同時斥地储能赛道，阀、泵、换热器等技 術與汽車同源，有望直接复制汽車端樂成@履%MBk妹妹%历@。
聚焦呆板人機電履行器，打開远期成漫空間。公司联袂绿的谐波結構機 器人電機履行器营業。绿的谐波是海内谐波减速器龙頭，深耕谐波傳動范畴 近 20 年。公司經由過程與绿的谐波互助小琉球包棟,，提高履行器技能壁垒，上風互补，远期 成漫空間大。咱們假如公司活動履行器產物别离做灰心/中性/樂觀假如，单 個價值量别离為 2/3/5.7 万元，呆板人年出增加白血球，貨量别离做灰心/中性/樂觀假如 為/10 万/50 万/100 万台。
公司营收近两年快速增加，靠近翻番。公司营收從 20 年的 121.10 亿元 增加到 22 年的 213.48 亿元，CAGR 达 32.77%。归母净利润從 20 年的 14.62 亿元增加至 22 年的 25.73 亿元，CAGR 达 32.66%。23H1 實现营收 125.29 亿 元，同比增加 23.32%；归母净利润 13.95 亿元，同比增加 39.03%。公司事迹 增加動能强劲，有望随呆板人营業更上一层楼。
6.3 雙环傳動：减速器营業發力，享受呆板人期間盈利
機器傳動齿轮龙頭，轉型紧密减速器气力强劲。公司深耕機器傳動齿轮 范畴四十余年，借助高精度齿轮上風，成长 RV 减速器营業，具备精度高、噪 音小、利用寿命长等上風，同時公司具有高精度小偏爱曲轴雙頂磨削技能、强力高效摆线磨齿技能等精加工及配套技能，已成為國產 RV 减速器龙頭。 2018 年公司起頭研制谐波减速器，现已構成多個型号產物的批量供貨，產物 機能获客户承認。 紧密减速器营業放量，迎接期間盈利。公司呆板人紧密减速器营業快速 放量，销量同比大幅增加。呆板人营業迈入成长快車道，公司產物已根基覆 盖海内主流呆板人客户，得益于客户的快速成长，呆板人焦點零部件企業加 速成熟，公司有望充實享受呆板人期間盈利，打開事迹成漫空間。
营收大幅增加，事迹迈入成持久。公司 2020-2022 年實现营收 36.64/53.91/68.38 亿,實现归母净利润 0.51/3.26/5.82 亿元;2020-2022 年 實现收入复合增速 36.61%、归母净利润复合增速 237.81%。23H1 公司實现 收入 36.86 亿元,同比增加 18.99%;归母净利润 3.69 亿元,同比增加 46.89%， 公司事迹迈入快速成持久。
6.4 贝斯特：自研高精度滚珠丝杠副，直线轉動部件已具有成熟上風
多条理結構营業，导入工業母機赛道。公司营業款式清楚，第一条理涡 轮增压器根基盘营業，供给不乱现金流，并向增程式、混動汽車零部件拓展； 第二条理向新能源汽車零部件赛道的轉型進级，定位電動汽車、氢燃料汽車 焦點零部件；第三条理周全結構直线轉動功效部件，导入“工業母機”新赛 道。 自研高精度滚珠丝杠副，結構直线轉動功效部件。公司堆集大量整車厂、 機床等優良客户，充實操纵现有資本，周全結構直线轉動功效部件。22 年設 立全資子公司無锡宇华精機，出產的滚珠丝杠副、直线导轨副等首台套已實 现樂成下线。
营收和净利润连結正向增加。公司業務收入從 20 年的 9.31 亿元增加 至 22 年的 10.97 亿元，归母净利润從 20 年的 1.77 亿元增加至 22 年的 2.29 亿元。公司本钱節制能力强，20-22 年的汽車零部件毛利率别离為 38.9%、 34.5%和 33.6%。随公司滚珠丝杠副下线，加码事迹增加。
6.5 精锻科技：精煅齿轮龙頭，加快結構差速器总成
汽車精煅齿轮龙頭，加快結構差速器总成。公司堆集差速器锥齿轮和 部門连系齿的铸造、機加、模具等@履%MBk妹妹%历@，渐渐打造差速器总成厂商產物触及 差速器总成、行星架总成等。公司成长進级呆板人营業，已與潜伏客户交换。 差速器总成產物营收占比快速晋升，事迹受益快速放量。公司营收從 20 年的 12.03 亿增加至 22 年的 18.08 亿，CAGR 达 22.59%；归母净利润從 20 年 的 1.56 亿增加至 22 年的 2.47 亿,CAGR 达 25.83%。随公司差速器总成定单 快速放量，和成长潜伏呆板人营業，公司事迹有望放量增加。
（本文仅供参考，不代表咱們的任何投資建议。如需利用相干信息，请参阅陈述原文。） |
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發表於 2024-4-24 17:51:58
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