最全自動駕驶数据集分享系列一

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论文地生髪,點：

公布時候：2011年

简介：该数据集是在2011年貓草種子，IJCNN上举辦的一個多種别分類比赛供给的，它供给了分歧間隔、光照、气候前提、部門遮挡等丰硕布景下的交通標记。数据集包含43個種别，分歧類此外呈现频率頭髮生長液,不是平衡的。介入者必需對两個测试集举行分類，每一個测试集有跨越12,500张图象

特性

10個小時视频数据，帧率為25，图片辨别率為1360×1024 ，50000個交通標记

颠末處置後的交通標记的数目為1700，图象辨别身體乳，率為15x15～222x193像素

標注：半主動標注，133,000张带標注的交通標记图象，2,416個交通標记

收集情况：德國分歧門路，日間，利用相機举行收集